康卫昌
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- H_∞回路成形直升机双回路控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。
- 梁青康卫昌许剑明王永
- 关键词：直升机飞行控制解耦H∞回路成形
- 直升机抗饱和鲁棒控制研究
- 由于直升机具有独特的飞行能力，如垂直起降、空中悬停、前后左右任意方向飞行等特点，在军用和民用方面需求日益增多，而直升机是个静不稳定、非线性、强耦合的多变量系统，对它的飞行控制系统的设计是一个很复杂的难题，所以，进行直升机...
- 康卫昌
- 关键词：直升机多变量系统飞行控制系统执行器
- 文献传递
- 直升机H_∞回路成形全姿态控制器设计被引量：3
- 2010年
- 根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯仰角和偏航角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。所设计的控制系统基本实现了直升机各通道间的解耦,且具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。最后,按照ADS-33E标准对飞行性能进行了评估,结果表明飞行品质达到了1级水平。
- 王永汪庆康卫昌梁青
- 关键词：直升机飞行控制H∞回路成形双回路
