吕光辉
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：集美大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程机械工程更多>>
- 新型三平移一转动混合型机器人研究
- 2010年
- 提出一类基于并联平台的新型机器人机构。该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR。与普通的并联机构相比,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出,具有三平移一转动4个自由度。该机器人充分利用三平移并联机构的优点,结构简单,特别是转动自由度独立灵活,便于实时控制。分析了该机器人的结构及运动学特点,并以3—RPC+RTPTR机型为例研究了其位置,最后分析了该机器人的应用前景。
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构
- 3-TPT+RTPTR混合型机器人运动学分析
- 2012年
- 分析了3-TPT+RTPTR混合型机器人的结构,求得该机器人执行端的位置和速度正反解,对辅助支链进行了相应的运动学分析。利用Matlab的GUI模块及绘图功能,设计了求解该机器人运动学的人机交互界面。通过分析计算可以看出,机器人执行端的位置运动学只与3-TPT并联机构的主动输入有关,而执行端的转动仅与辅助支链RTPTR的输入有关。该分析结果对该机器人进行控制研究提供理论依据。
- 张拥军余顺年吕光辉
- 关键词：并联机构运动学分析
- 碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制
- 2010年
- 依据碟式光伏发电聚光器的工作原理,设计了一架聚光器玻璃镜快速调整装置。该装置可在全天候情况下快速调整聚光器的平面玻璃镜,整个装置重量轻,便于搬运,装拆快速方便。多个方位调节灵活,可进行误差补偿。经实际使用,该装置可大大提高玻璃镜调整效率及调整的精度。
- 余顺年张建一吕光辉杨勤成
- 关键词：光伏发电玻璃镜
- 三平移一转动并联平台混合型机器人研究
- 基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支链为RTPTR。这种新型机构优于一般四自由度并联机构，在于增加的这条辅助支链作为转动自由度输...
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构运动学仿真验证
- 文献传递
- 新型三平移一转动混合型并联机器人研究
- 机器人机构通常有串联和并联两类，目前对这两类的研究也已经取得了一定的成果。本文以串并联机构混合组合的方式，提出了一类加入辅助支链RTPTR的新型三平移一转动混合型并联机器人机构。以三平移一转动混合型并联机器人机型中的3-...
- 吕光辉
- 关键词：并联机构混合型虚拟样机运动学动力学
- 基于小波变换花蛤敲击信号的处理被引量：1
- 2010年
- 利用MATLAB提供的小波工具箱对所采集的敲击死花蛤、泥花蛤与活花蛤的声音信号进行小波变换处理,得到这些信号的时-频信号图谱。通过对比分析,提取各类花蛤的特征差异。以上结果可作为筛选死花蛤、泥花蛤与活花蛤的理论依据。
- 余顺年吕光辉邱澄宇陈仅星
- 关键词：花蛤MATLAB小波变换
