杨勤成
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制
- 2010年
- 依据碟式光伏发电聚光器的工作原理,设计了一架聚光器玻璃镜快速调整装置。该装置可在全天候情况下快速调整聚光器的平面玻璃镜,整个装置重量轻,便于搬运,装拆快速方便。多个方位调节灵活,可进行误差补偿。经实际使用,该装置可大大提高玻璃镜调整效率及调整的精度。
- 余顺年张建一吕光辉杨勤成
- 关键词：光伏发电玻璃镜
- 三平移一转动并联平台混合型机器人研究
- 基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支链为RTPTR。这种新型机构优于一般四自由度并联机构，在于增加的这条辅助支链作为转动自由度输...
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构运动学仿真验证
- 文献传递
- 自动剔除异常花蛤设备的研制
- 2012年
- 花蛤是人们比较喜欢食用的双壳贝类。但死花蛤、泥花蛤及裂花蛤等异常蛤经常影响其食用质量。利用敲击活花蛤与异常花蛤所产生的声音信号差异,结合计算机技术,设计一台能自动剔除异常花蛤的设备。该设备可大大提高花蛤净化效率、降低劳动强度。
- 杨勤成余顺年陈仅星章笑吟
- 关键词：自动化声音信号
- 新型三平移一转动混合型机器人研究
- 2010年
- 提出一类基于并联平台的新型机器人机构。该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR。与普通的并联机构相比,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出,具有三平移一转动4个自由度。该机器人充分利用三平移并联机构的优点,结构简单,特别是转动自由度独立灵活,便于实时控制。分析了该机器人的结构及运动学特点,并以3—RPC+RTPTR机型为例研究了其位置,最后分析了该机器人的应用前景。
- 吕光辉余顺年杨勤成
- 关键词：并联机构
- 双壳贝类分选装置的研制
- 双壳贝类是人们日常生活中比较喜欢食用的水产品，但是由于水质污染原因及采收、运输等环节，经常产生泥贝、死贝和裂贝等异常贝。这些异常贝类若没有剔除，一旦被人食用，会严重影响到人们的身体健康。因此，研制一台能自动识别并剔除泥贝...
- 杨勤成
- 关键词：文蛤信号采集与处理机械结构设计控制系统
- 文献传递
- 新型贡糖挤切成型机的研制
- 2011年
- 在调查分析闽南传统食品贡糖的特性及现有加工生产状况的基础上,研制一台新型挤压成型剪切设备。该设备采用变杆长的曲柄摇杆机构并配合单向轴承及可调节中心距的上下托辊作为送料机构,平行四边形机构作为剪切机构,使贡糖的挤压、成型、剪切同时完成。该设备加工出来的贡糖不仅外观质量好、卫生而且可大大提高食品的生产率。分析了该设备工作原理及结构特点,研究了曲柄摇杆机构杆长对贡糖长度的影响,为提高该设备实际使用提供理论依据。
- 黄松伟余顺年杨勤成
- 关键词：剪切四杆机构
