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张拥军

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇集美大学
  • 1篇中国水产科学...

作者

  • 1篇吕光辉
  • 1篇余顺年
  • 1篇张拥军

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-TPT+RTPTR混合型机器人运动学分析
2012年
分析了3-TPT+RTPTR混合型机器人的结构,求得该机器人执行端的位置和速度正反解,对辅助支链进行了相应的运动学分析。利用Matlab的GUI模块及绘图功能,设计了求解该机器人运动学的人机交互界面。通过分析计算可以看出,机器人执行端的位置运动学只与3-TPT并联机构的主动输入有关,而执行端的转动仅与辅助支链RTPTR的输入有关。该分析结果对该机器人进行控制研究提供理论依据。
张拥军余顺年吕光辉
关键词：并联机构运动学分析
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共1页<1>
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