徐慧
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 卷装阻挡器
- 一种卷装阻挡器，用于阻挡承载卷装的托盘停止于一指定位置，所述托盘的下部具有定位孔，包括安装板、活动板以及挡杆。安装板设置在一输送线体的两侧且其上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过所述驱动件带动相对所述安装板上下运动。...
- 何鸿强史磊许笑孔伟辉杨富宏徐慧邱野彭志勇
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- 机械手
- 本实用新型公开一种机械手，包括支架、手爪、导轨、滑块、距离调整机构和驱动装置，所述距离调整机构包括第一端部调整体以及第二端部调整体，所述第一端部调整体的尾端与第二端部调整体的首端连接，其中，至少两个手爪的其中之一设置在所...
- 徐慧侯伟
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- 新型气胀手爪的研制被引量：1
- 2012年
- 本文针对目前现有气动手爪的弊端,以具体项目为依托,主要介绍新型内胀式气动手爪的研制。新型气胀手爪以结构简单紧凑,紧缩半径较大,动作灵活,价格低廉等特点广泛应用于实际生产中,并获批实用新型专利1项。
- 何鸿强徐慧
- 关键词：手爪凸轮
- 机器人搬运单元的可靠性分析
- 2015年
- 简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。
- 曹晓燕吴桐杨富宏王丽丽徐慧
- 关键词：故障树分析
- 一种自动开合箱盖装置
- 本实用新型公开一种自动开合箱盖装置，箱盖连接在一箱体上，包括固定支撑组件、起降运动组件、摆动开合组件以及控制模块。固定支撑组件包括垂直设置有导向件的支撑架；起降运动组件包括套装在导向件上的起降运动框架以及与起降运动框架相...
- 侯伟徐慧王朝乾杨鹏许茜
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- 项目拉动式智能物料采购管理系统被引量：5
- 2017年
- 随着以从事工程项目为主的企业经营规模的日益扩大,原有的离散式手工记账的物料管理模式严重地影响了工程项目的进度,加大了项目的实施周期,在人财物方面都造成了很大的浪费。本系统以工程项目的确立为出发点,从人财物三个方面,有针对性地开发了适合以从事工程项目为主的企业的智能化物料管理系统。使得项目管理、采购管理、财务管理、物料管理结构化,从任何一个角度都能清楚地了解到整个项目的人财物的配置、进度、到付款、到发货,使项目实施的各个环节透明化,降低项目的采购成本,提高整个项目的实施效率。
- 魏鑫张欣张楠王丽丽徐慧
- 关键词：工程项目物料管理智能化拉动式RFID
- 新型定位抓纱手爪及控制方法的研究
- 2016年
- 以具体项目为依托,主要介绍新型可定位抓纱手爪的研制,解决了丝卷二次定位,丝卷中心距调整等关键技术难点,解决了智能物流生产线丝卷上线的难题,并获批使用新型专利一项。
- 徐慧王丽丽杨富宏曹晓燕刘艳明
- 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置
- 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的...
- 何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾
- 文献传递
- 抓纱机械手及其控制方法
- 一种抓纱机械手及其控制方法，抓纱机械手包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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- 抓纱机械手
- 一种抓纱机械手，包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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