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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇手爪
  • 4篇机械手
  • 2篇纸管
  • 2篇纱锭
  • 2篇随动
  • 1篇导轨
  • 1篇顶杆
  • 1篇定位机构
  • 1篇移动副
  • 1篇体积
  • 1篇起降
  • 1篇重量轻
  • 1篇轴向
  • 1篇装箱
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化水平
  • 1篇箱盖
  • 1篇芯轴
  • 1篇控制模块
  • 1篇滑块

机构

  • 5篇北京机械工业...

作者

  • 5篇侯伟
  • 5篇徐慧
  • 3篇杨鹏
  • 2篇刘艳明
  • 2篇何鸿强
  • 2篇史磊
  • 2篇曹晓燕
  • 1篇王朝乾
  • 1篇许茜

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2011
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种自动开合箱盖装置
本实用新型公开一种自动开合箱盖装置,箱盖连接在一箱体上,包括固定支撑组件、起降运动组件、摆动开合组件以及控制模块。固定支撑组件包括垂直设置有导向件的支撑架;起降运动组件包括套装在导向件上的起降运动框架以及与起降运动框架相...
侯伟徐慧王朝乾杨鹏许茜
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抓纱机械手及其控制方法
一种抓纱机械手及其控制方法,抓纱机械手包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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抓纱机械手
一种抓纱机械手,包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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机械手
本实用新型公开一种机械手,包括支架、手爪、导轨、滑块、距离调整机构和驱动装置,所述距离调整机构包括第一端部调整体以及第二端部调整体,所述第一端部调整体的尾端与第二端部调整体的首端连接,其中,至少两个手爪的其中之一设置在所...
徐慧侯伟
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机械手及其手爪
本实用新型涉及一种机械手及其手爪,手爪包括支架、驱动装置、芯轴以及顶杆。驱动装设置在所述支架上;芯轴安装在支架上,所述芯轴具有轴向通孔且其上转动连接有多个爪体;顶杆与所述驱动装置的轴向伸缩杆连接,位于所述轴向通孔内;其中...
徐慧侯伟
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共1页<1>
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