曹晓燕
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 机器人搬运单元的可靠性分析
- 2015年
- 简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。
- 曹晓燕吴桐杨富宏王丽丽徐慧
- 关键词：故障树分析
- 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置
- 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的...
- 何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾
- 文献传递
- 工业控制系统在化纤行业的应用
- 2014年
- 本文介绍的工业控制系统是针对化纤行业而设计的,丝卷品种繁多,等级多样,且日产数万锭,需要巨大的信息存储和快速的查询功能。该系统涵盖的内容比较全面,有总控信息处理,立库调度,立体库存储,多种机器人搬运丝卷及纸箱,多种物流线体输送,人性化的人机界面等等。系统包含的网络多样,网络结构相对复杂,保障系统的稳定运行。该物流自动化包装线项目的顺利运行,为化纤行业的自动化发展提供了新的模式,改变陈旧的生产模式,为化纤行业的发展注入新的生机。
- 许笑杨富宏史磊曹晓燕贾朱红
- 抓纱机械手及其控制方法
- 一种抓纱机械手及其控制方法，抓纱机械手包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
- 文献传递
- 新型定位抓纱手爪及控制方法的研究
- 2016年
- 以具体项目为依托,主要介绍新型可定位抓纱手爪的研制,解决了丝卷二次定位,丝卷中心距调整等关键技术难点,解决了智能物流生产线丝卷上线的难题,并获批使用新型专利一项。
- 徐慧王丽丽杨富宏曹晓燕刘艳明
- 抓纱机械手
- 一种抓纱机械手，包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
- 文献传递
- 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置
- 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置...
- 何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾
- 文献传递
