王勋 作品数:33 被引量:180 H指数:7 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 军事 电子电信 更多>>
一种新的基于局部特征统计的小目标检测方法 被引量:5 2007年 提出了一种新的基于局部特征统计的红外图像小目标检测方法。对图像的局部区域灰度概率进行统计,通过阈值分割去除图像中缓慢变化的背景点和弱的边缘点,得到包含强的边缘点、噪声点和目标点的残留图像,利用残留图像内各点的局部方向信息测度的差异,进一步剔除强的边缘点。通过多帧累加判决的方式将真实目标从噪声点中检测出来。实验表明,该方法能够极大地减少候选目标点数,准确有效地检测复杂自然背景中的红外运动弱小目标,适合于实时和多目标的检测。 王勋 毕笃彦关键词:方向信息测度 红外小目标检测 一种基于AIT2139的视频转换器设计 2004年 AIT2139是一种单片、晶控、全数字视频信号处理器。文章在介绍视频转换芯片AIT2139的基础上 ,给出了用其设计VGA—TV视频转换器的原理和实现方法。 王浩学 王勋 王社东关键词:视频转换器 多媒体教学 Holonic-C2组织资源调度问题研究 被引量:6 2019年 为了解决复杂多变战场环境下指挥控制(command and control,C2)组织资源调度敏捷性不足的问题,将Holonic控制理论引入C2组织的设计领域,研究Holonic-C2组织的资源调度问题。首先,对基于Holonic理论的C2组织Holon单元进行定义,给出Holonic-C2组织的基本结构;其次,对Holonic-C2组织的决策权限进行分析,给出决策模式的划分及确定方法;最后,研究在不同决策模式下Holon单元资源调度及针对不确定性事件的动态调度方法,建立集中与协作相结合的资源调度和调整机制。 王勋 姚佩阳 张杰勇 万路军 焦志强 陈洁钰关键词:指挥控制组织 决策权限 资源调度 一种多无人机测绘任务分配方法和装置 本发明涉及一种多无人机测绘任务分配方法和装置,包括:获取多无人机测绘系统属性信息;根据获取的多无人机测绘系统属性信息,确定多无人机协同执行测绘任务模型;建立无人机集合对应异质分工种群;求解异质蚁群系统,得到异质蚁群在当前... 姚佩阳 钟赟 张杰勇 孙鹏 唐剑 王勋 焦志强多无人机协同运动目标搜索问题研究 被引量:16 2016年 为改善多无人机协同目标区域覆盖搜索中传统无人机搜索策略无法对运动目标有效探测的缺陷,以减小搜索盲区、提高无人机编队对区域的有效搜索覆盖率为目的,提出一种多无人机斜线协同搜索策略。给出无人机传感器模型,分析无人机搜索运动目标原理,提出扫描概率模型。仿真结果表明,利用改进后搜索策略能够更加有效地完成搜索任务,通过比较证明了所提方法的优越性和准确性。 王勋 姚佩阳 梅权关键词:多无人机协同 目标搜索 编队控制 Holonic-C2组织决策分配及演化方法 被引量:5 2020年 为了有效发挥指挥控制(Command and Control,C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。 王勋 王勋 张杰勇 万路军关键词:指挥控制组织 多属性决策 一种基于Boosting判别模型的运动阴影检测方法 被引量:13 2007年 在视频处理中,由于运动阴影具有与运动前景相同的特性,当在提取前景时,会误把阴影检测为前景.特别是当阴影和其它前景发生粘连时,这可能会严重地影响跟踪、识别等后续处理.该文提出了一种用于运动阴影检测的Boosting判别模型.这种方法先利用Boosting在不同的特征空间来区分前景和阴影,然后在判别随机场(DRFs)中结合前景和阴影的时空一致性,实现对前景和阴影的分割.首先,差分前图像与背景图像得到颜色不变子空间和纹理不变子空间;然后在这两个子空间上应用Boosting来区分前景和阴影;最后利用前景和阴影的时空一致性,在判别随机场中通过图分割的方法准确地分割前景和阴影.实验结果表明,无论是在室内场景,还是在室外场景,该文的方法要好于传统的方法. 查宇飞 楚瀛 王勋 马时平 毕笃彦关键词:BOOSTING 图分割 一种变分自适应中值滤波算法 被引量:8 2006年 针对自适应中值和变分滤波方法脉冲噪声去除能力的不足,提出了一种新的变分自适应中值滤波方法。首先采用自适应中值滤波器对脉冲噪点进行标识,然后对标识的噪点构建由逼近条件和边缘保持正则化条件构成的代价函数,通过变分方法对代价函数寻优求解,对噪点进行恢复。最后进行了仿真试验,并与标准中值滤波,开关中值滤波,自适应中值滤波,和变分滤波方法进行了比较。试验结果表明,在信噪比和细节保留方面明显优于上述滤波方法,可以有效去除高达90%的脉冲噪声。 王勋 毕笃彦关键词:自适应中值滤波 变分方法 某型空地导弹模拟检测系统设计 2003年 根据某型空地导弹的发射原理和接口信号的要求,设计了一种模拟检测系统,实现了信息通道的检测和相关跟踪的模拟。该系统以 PC/104CPU 模块为核心,完成系统的工作流程控制,用 CPLD 实现十字瞄准线的叠加控制,用 DSP 模块完成相关跟踪算法处理。该模拟检测系统具有操作简单、自动化程度高、抗干扰性强等优点。 王勋 闫威 毕笃彦关键词:信息通道 基于能力满足度的网络信息体系武器装备发展路线评估方法 被引量:6 2018年 针对网络信息体系武器装备发展路线评估问题,提出了基于相邻阶段武器装备体系方案演化代价计算和武器装备体系发展路线综合效能计算的评估步骤。演化代价计算方面,提出了现有武器装备体系方案间增量和武器装备体系方案间增量的实现费用评估方法;综合效能计算方面,提出了周期内所有阶段武器装备体系能力满足度均值、方差以及演化总代价的计算方法,并构建了非线性优化模型。最后,通过仿真验证了所提方法的正确性。 张杰勇 林燕 王勋 万路军 焦志强关键词:武器装备体系