万路军 作品数:79 被引量:211 H指数:9 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 军事 兵器科学与技术 更多>>
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法 被引量:4 2017年 针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。 钟赟 姚佩阳 万路军 杨娟关键词:运筹学 基于TOA的无线传感器网络定位误差GDOP值分析(英文) 被引量:6 2009年 无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法。结合质心算法原理,分析了锚节点数为3,5,10时,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解。采用蒙特卡洛仿真方法,仿真次数50,验证了锚节点群内点定位精度高和健壮的结论。 万路军 姚佩阳 李明辉关键词:传感器网络 几何精度因子 锚节点 网络拓扑 MPLS VPN组网仿真与应用设计 被引量:8 2009年 为了解决传统"专线"组网的缺点,改善传统IP网络、帧中继和ATM网络的缺陷,在详细分析了MPLS VPN应用现状以及特点的基础上提出一种基于MPLS的VPN组网方案。采用OPNET网络仿真软件对组网场景进行建模仿真,得出MPLS VPN具有较高吞吐量、较小时延和丢包率的结果,并结合实例和仿真结论分析了应用MPLS VPN组网所显现出的优势。在此基础上得到有价值的结论,即将MPLS VPN大胆应用于跨越不同地理区域的公司、企业和军事通信组网中必将带来广阔的应用前景。 李明辉 夏靖波 万路军关键词:网络仿真 组网 多协议标记交换 虚拟专网 基于作战能力估计的通信对抗作战目标决策 被引量:1 2012年 针对复杂战场下的通信对抗作战目标决策问题,提出一种基于作战能力估计的解决方法。根据群体决策方法的特点,构建战场态势的动态物元表示模型,设计多层次能力聚合的通信对抗体系作战能力评估方法,给出基于决策风险态度因子的通信对抗作战目标决策方法。分析结果表明,该方法能形式化、统一化、动态化地表示战场的态势信息,易于计算,且能实现对作战目标决策的量化分析。 李冯敬 姚佩阳 万路军 张杰勇 唐剑关键词:通信对抗 作战能力 基于RHP-IVFSA的多智能体编组任务分配动态优化 被引量:5 2014年 针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题,提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数,建立了满足个体任务时窗和编组资源损耗约束的问题模型。给出与突发事件特征对应的预测窗口、滚动窗口和滚动驱动机制。设计了一种改进快速模拟退火对优化子问题予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。案例的仿真计算表明,所建模型和求解方法可以对多编组任务分配计划进行在线优化,并使任务的执行效率始终维持较高水平。 姚佩阳 万路军 孙鹏 周翔翔关键词:动态优化 一种用于飞机航空管制通信的耳机 本实用新型涉及耳机技术领域,且公开了一种用于飞机航空管制通信的耳机,包括发声壳体,所述发声壳体设置有两个,两个所述发声壳体之间通过头带固定连接,两个所述发声壳体相互靠近一侧均设置有更换组件,所述更换组件对应发声壳体设置有... 万路军 宋科辰指挥控制组织结构扁平化分析及测度 被引量:9 2012年 为分析研究指挥控制(Command and Control,C2)组织结构的扁平化程度,给出了指挥控制树和协作交流网的概念,阐述了金字塔式C2组织结构和扁平式C2组织结构。在此基础之上,针对两种C2组织运作环境,分别设计基于拓扑的C2组织结构扁平化测度和基于任务的C2组织结构扁平化测度。案例给出了两种组织结构的扁平化测度计算结果,结果及比较分析表明扁平化测度计算方法的可行性和有效性。 周翔翔 姚佩阳 王欣 万路军关键词:指挥控制 扁平化 Holonic-C2组织决策分配及演化方法 被引量:5 2020年 为了有效发挥指挥控制(Command and Control,C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。 王勋 王勋 张杰勇 万路军关键词:指挥控制组织 多属性决策 多编组任务分配动态优化模型及IVFSA算法求解 被引量:4 2014年 针对作战智能体多编组协同作战中任务分配的动态优化问题,考虑到空中突击作战中部分任务的时间窗口属性和编组资源能力损耗的特点,建立了以任务执行效率为目标、满足上述约束问题的数学模型。设计了一种改进快速模拟退火对动态优化模型予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。仿真表明,所提方法可对多编组任务分配动态优化模型进行快速有效求解。 万路军 姚佩阳 税冬东 李瑞 孙鹏关键词:协同作战 动态优化 基于数据链的空空导弹使用评估方法研究 被引量:2 2011年 针对空战对抗中武器系统使用评估时效性差的问题,在分析评估所需数据种类的基础上,设计了数据链信息下传流程,分析了数据时延机理,然后根据导弹攻击区和杀伤概率区评估导弹发射条件的优劣。根据数据链下传的飞行参数和武器参数,模拟出目标、导弹飞行虚拟轨迹,判定导弹的攻击效果。通过设定三组仿真场景,分析在不同发射区域和目标机动的情况下导弹不同的命中概率,验证了文中提出的实时评估方法的有效性。 周义建 万路军 姚佩阳 胡必念关键词:空空导弹 数据链