何海龙
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种共轴结构的二维天线座结构
- 本发明涉及一种共轴结构的二维天线座结构，属于星载卫星通信技术领域。为了解决外太空极低温对结构的影响，本发明采用力矩电机直接拖动负载的结构形式，最大限度减少传动环节；俯仰维同轴安装电感式编码器，实现测角零回差；横滚维安装电...
- 唐万强何海龙张文博王明
- 一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法
- 本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装...
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- 基于四足机器人的全向运动控制与仿真被引量：1
- 2022年
- 足式机器人的运动方式源于对哺乳动物的仿生学继承。对比轮式、履带式等机器人的运动方式有着明显的优越性。因此长期成为机器人研究领域的热点。足式机器人具有优异的地形适应能力。对山地、台阶、雨林等复杂地形环境有良好的适应性,也将成为野地军事作战的有力武器。尤其是模仿强大狩猎能力动物的四足机器人,其运动特性更具潜力。四足机器人也成为足式机器人领域的重点研究课题。相比于两足和六足机器人,四足机器人具备更高的平稳性,又减少了一些结构上和控制上的冗余性。本文对四足机器人的整体运动进行链系统建模分析,并通过简化正、逆运动学方程得出足端运动轨迹规划,结合齐次变换矩阵,实现对四足机器人的全向行走控制。基于ADAMS和Matlab联合仿真,进行trot和walk步态规划的优化设计。
- 张博何海龙王明丁雪
- 关键词：四足机器人D-H方法
- 一种双速编码器粗精组合与纠错的通用方法
- 本发明涉及一种双速编码器粗精组合与纠错的通用方法，包括读取双速编码器的粗通道、精通道电角度；基于粗通道、精通道电角度以及编码器的速比，确定粗精通道互质区间号的余数；对粗精通道互质区间号的余数进行纠错调整得到修正后的粗精通...
- 何海龙王瑶函曹彤卢夏蕾张翔
- 基于WPF的虚拟示波器设计被引量：2
- 2018年
- 随着计算机技术和通信技术的飞速发展,虚拟仪器技术以其高性能、高扩展性、高集成性,和开发周期短等优势,逐渐成为测试测量行业仪器设计的发展趋势。虚拟示波器是虚拟仪器基础平台的重要组成部分,也是应用最广、需求最大的测试软件。本文基于PC平台,在广泛应用的Windows系统下,采用WPF作为软件开发环境,设计并开发了一个经串口录取数据的四通道虚拟示波器软件。该虚拟示波器软件通过对数据流的合理规划和设计,以及PingPong缓冲机制的引用,实现了对高速串口数据的完整录取。运用高精度自旋定时器,使本文虚拟示波器软件与DSP下位机的指令通信达到了200Hz稳定可靠的数据率。
- 张博李黎何海龙刘艳行
- 关键词：WPF高精度定时器多线程
- 分布式实时通信网络在火控系统中的应用
- 2003年
- 通过对现代雷达火控系统通信基本特点的分析 ,提出一种适合于现代雷达火控系统的通信方式——基于 ARCNET的多总线拓扑强容错令牌总线网 。
- 何海龙付海军
- 关键词：通信方式
- 基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计
- 2011年
- 文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任务划分和系统资源的分配准则以及注意事项。该设计已成功应用于某型号雷达系统中,充分验证了其有效性和稳定性。
- 何海龙王明张绯丽
- 关键词：嵌入式多任务实时操作系统软件设计
- 多路输出隔离特种电源设计
- 2011年
- 交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开关电源芯片和高频变压器设计多路输出隔离的特种高频电源。该电源具有效率高,输出电压稳定,纹波小,体积小、重量轻、成本低等特点。
- 胡卫鹏何海龙贾高松
- 关键词：开关电源交流伺服
- 一种线缆连接装置及连接方法
- 本申请的实施例涉及线缆连接技术领域，特别涉及一种线缆连接装置及连接方法，该装置包括：N层转接板，N层转接板堆叠连接，N为大于0的整数；每层转接板均包括印制板、2个铜垫圈和若干组线缆连接组件；印制板的中部设置有若干组线缆连...
- 何海龙曹彤王瑶函卢夏蕾
- 基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究,并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编程实现了其纠错过程。最后应用本文所讨论的方法在某转台系统的内场试验中进行了测试,试验结果表明该方法有较好的解码速度和精度。
- 杨辉何海龙朱新勃刘艳行
- 关键词：双通道旋转变压器LABVIEW粗精组合
