王明
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于四足机器人的全向运动控制与仿真被引量：1
- 2022年
- 足式机器人的运动方式源于对哺乳动物的仿生学继承。对比轮式、履带式等机器人的运动方式有着明显的优越性。因此长期成为机器人研究领域的热点。足式机器人具有优异的地形适应能力。对山地、台阶、雨林等复杂地形环境有良好的适应性,也将成为野地军事作战的有力武器。尤其是模仿强大狩猎能力动物的四足机器人,其运动特性更具潜力。四足机器人也成为足式机器人领域的重点研究课题。相比于两足和六足机器人,四足机器人具备更高的平稳性,又减少了一些结构上和控制上的冗余性。本文对四足机器人的整体运动进行链系统建模分析,并通过简化正、逆运动学方程得出足端运动轨迹规划,结合齐次变换矩阵,实现对四足机器人的全向行走控制。基于ADAMS和Matlab联合仿真,进行trot和walk步态规划的优化设计。
- 张博何海龙王明丁雪
- 关键词：四足机器人D-H方法
- 基于WPF的3D雷达终端界面设计
- 2023年
- 随着计算机技术和图形渲染技术的迅猛发展,作为雷达系统的人机交换终端也迎来了新的设计提升空间。运用微软新的WPF技术支持,结合Unity3D引擎可以进一步实现运动3D模型的同步动态显示,结合雷达通信上报的状态数据还可以在终端中进行神经网络搭建初步实现健康检测功能,还可以完成界面的多语言切换显示,语音识别和信息朗诵功能。本文基于Windows系统下的PC平台,采用WPF作为软件开发环境,嵌入了Unity3D引擎来做3d图显,运用微软语音程序集做语音识别和播报,并使用AForge.NET库完成了神经网络的搭建,最终设计并开发了一个3D雷达网络终端软件。
- 卢珊珊王明李哲
- 关键词：WPFUNITY3D神经网络多线程
- 一种共轴结构的二维天线座结构
- 本发明涉及一种共轴结构的二维天线座结构，属于星载卫星通信技术领域。为了解决外太空极低温对结构的影响，本发明采用力矩电机直接拖动负载的结构形式，最大限度减少传动环节；俯仰维同轴安装电感式编码器，实现测角零回差；横滚维安装电...
- 唐万强何海龙张文博王明
- 一种具有防尘功能的锁定装置及其应用
- 本发明提供了一种具有防尘功能的锁定装置及其应用，本发明涉及锁定装置技术领域。该装置包括锁定机构以及供所述锁定机构中的锁销插入的防尘销孔，所述防尘销孔包括锁定底座，防尘套，支撑弹簧，所述锁销插入盲孔后，推动所述防尘套使所述...
- 刘子阳陈金虎高李潇远陈立平周勇军张文博王为新王明
- 基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计
- 2011年
- 文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任务划分和系统资源的分配准则以及注意事项。该设计已成功应用于某型号雷达系统中,充分验证了其有效性和稳定性。
- 何海龙王明张绯丽
- 关键词：嵌入式多任务实时操作系统软件设计
- 三轴跟踪平台框架轴的惯量耦合特性研究被引量：1
- 2020年
- 为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析。仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7×10-5 kg·m2;内框架转角γ和中框架转角β均会对外框架轴的耦合转动惯量产生影响,但影响最大不会超过1×10-4kg·m2。文中的研究为三轴跟踪平台的结构优化和控制系统的设计提供了方法依据。
- 杨辉王明肖曦刘艳行
- 关键词：视轴稳定
- 一种可以双向传动的蜗轮蜗杆分向器
- 本实用新型提供了一种可以双向传动的蜗轮蜗杆分向器，本实用新型涉及分向器技术领域。该分向器包括壳体，所述壳体内设置的蜗轮轴和蜗杆，以及所述蜗轮轴上套设的蜗轮；所述蜗轮和蜗杆传动连接；所述蜗杆为四头螺杆；所述蜗杆的两端与所述...
- 高李潇远 刘子阳 陈金虎 陈立平周勇军 张文博王明
