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高士峰

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇预知维修
  • 2篇在线监测
  • 2篇轧机
  • 2篇外科
  • 2篇显微外科
  • 2篇线材
  • 2篇故障诊断
  • 1篇血管
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇深度信息
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像系统
  • 1篇外科手术
  • 1篇外科手术机器...
  • 1篇微血管
  • 1篇显微外科手术

机构

  • 5篇天津大学

作者

  • 5篇高士峰
  • 2篇王树新
  • 1篇刘治平
  • 1篇李群智
  • 1篇曹毅
  • 1篇韩保平
  • 1篇貟今天
  • 1篇丁杰男
  • 1篇刘卫京
  • 1篇贠今天
  • 1篇张建勋

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
医疗机器人主操作手接口研究与开发
在主从遥操作中利用力反馈技术是目前医疗机器人的研究热点之一，力反馈主操作手和力感觉从操作手是主从力反馈控制系统的重要组成部分。本文以课题组自行研制开发的关节式主手为核心，设计了主手与计算机的接口电路;并利用力感觉手指，构...
高士峰
关键词：医疗机器人力反馈控制接口电路FPGA
文献传递
高速线材210轧机预知维修技术应用研究
当前，中国钢铁行业迅猛发展，但相互之间的竞争也在不断加剧，每个钢铁企业都希望获得更高的产量和质量。因此，高生产效率的设备和连续式生产方式被采用。而现实情况是多发事故和维修成本已成为制约钢铁企业进一步发展的瓶颈，迫切需要建...
高士峰
关键词：预知维修线材轧机在线监测故障诊断
文献传递
显微外科手术机器人系统研究
王树新贠今天张建勋韩保平丁杰男李群智刘治平刘卫京曹毅高士峰
系统采用双手臂结构形式，即系统具有两个主操作臂（主手）和两个从操作臂（从手），可以完成定位、夹持、剪切、缝合等复杂手术操作功能；从操作臂（从手）具有力检测功能，主操作臂（主手）具有力感觉功能；从操作臂（从手）由粗调定位（...
关键词：
关键词：显微外科机器人
高速线性材210轧机预知维修技术应用研究
高士峰
关键词：预知维修在线监测故障诊断
用于显微外科机器人的图像系统
2004年
介绍一套应用于该机器人的简便的图像系统设计,以解决普通平面图像所遇到的深度信息不够的问题,并成功应用于微血管缝合等操作中。
高士峰貟今天王树新
关键词：显微外科微血管机器人图像系统深度信息
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