董大琼
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:海军蚌埠士官学校更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究被引量:1
- 2009年
- 阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。
- 董大琼陈永冰
- 关键词:航向KALMAN滤波
- 基于FireBird数据库的多媒体教材设计制作
- 2016年
- 文章给出了当前常用的多媒体教材编制软件,介绍了FireBird嵌入式数据的特点;提出利用FireBird嵌入式数据加C++builder 6.0开发环境编写《无线导航原理》多媒体教材的实现方法,分析了该形式多媒体教材的优势、特点,为多媒体教材的编制提供可行的参考及途径。
- 崔恒彬董大琼
- 关键词:FIREBIRD数据库多媒体教材C++BUILDER
- 基于firebird数据库的故障辅助排除系统软件设计
- 2016年
- 文章介绍了罗兰-C半周产生器(HCG)故障排除的基本现状,简略介绍了故障辅助排除系统的开发工具软件C++Builder和firdbird数据库,给出了故障辅助排除系统具体的设计方案,重点介绍了firebird数据库基础表及其关系的设计,软件模块结构及其关系的设计。
- 董大琼崔恒彬高立
- 关键词:罗兰-CFIREBIRDC++BUILDER
- 基于船舶操控模型的UKF滤波算法研究
- 2013年
- 为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案。通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义。
- 董大琼崔恒彬康晓磊高立
- 罗兰C定位授时误差海岸效应的实验研究被引量:1
- 2013年
- 附加二次相位因子(ASF)是影响罗兰C定位授时系统精度的主要因素,当罗兰C信号穿越海岸线时,ASF会发生畸变,通过研究海岸线附近的ASF变化规律,对提高沿岸港口的罗兰C的定位授时精度具有十分重要的意义。针对罗兰C-ASF实测修正的需要,文章介绍了时差ASF(ASFTD)和到达时间ASF(ASFTOA)实测系统的测量原理,利用该系统进行海上ASFTD和沿岸ASFTOA的实测,并对测量的数据进一步处理得到ASF,分析海岸效应对ASF变化规律的影响。
- 高立李文魁董大琼
- 关键词:罗兰C