李文魁
- 作品数:110 被引量:409H指数:11
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板
- 本实用新型公开了一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板,放大与滤波模块接收信号输入接口P4传输过来的模拟信号,差分放大模块接收放大与滤波模块输出的信号,ADC模块接收差分放大模块输出的信号并转换为数字信号;FPGA模块...
- 陈浩傅军江鹏飞韦宏玮李文魁
- 文献传递
- 舰船航迹操舵系统检测平台设计与实现
- 舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口...
- 陈永冰周岗李文魁
- 关键词:船舶航迹控制
- 文献传递
- 舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术被引量:1
- 2005年
- 阐述了同步控制电机的零位定义,提出了一种基于相位判别的同步控制电机快速归零方案、单片机控制电路及算法,在舰载武器系统信号源中的应用表明,利用此方案归零同步控制电机速度快、精度高,效果非常理想.
- 陈永冰刘勇周永余李文魁
- 关键词:自整角机旋转变压器信号源
- 某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析被引量:7
- 2020年
- 论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量法探究该船舶在不同海况、不同航向和不同航速下受海浪影响产生横摇角的变化规律。根据横摇角随影响因子的变化规律设计船舶可能遇到的恶劣条件,仿真探究该新型船舶在恶劣条件下的横摇运动,分析该新型船舶耐波性和安全性。通过实验得出该船舶在海浪影响下的可产生剧烈横摇运动,分析得到需要合理利用减摇方式进行对该船舶的减摇。论文针对具体船舶进行研究具有重要的现实意义。
- 李晨陈永冰李文魁周岗
- 关键词:海浪干扰海况恶劣环境
- 一种船舶操舵控制系统的可靠性分析被引量:4
- 2018年
- 针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性及任务可靠性数学模型,使用元器件应力分析法计算该型船舶操舵控制系统内所有元器件的失效率,得出两种模型的可靠度及平均故障间隔时间指标值,对比计算结果表明,该系统的任务可靠性远高于基本可靠性,这种可靠性分析方法也为同类控制系统的可靠性分析提供了新思路。
- 管昊陈永冰周岗李文魁
- 关键词:操舵可靠度
- 基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计被引量:12
- 2020年
- 为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船体参数引入到船舶横摇运动控制系统中,通过仿真实验对比船舶在加入BFO-PID控制器前后船舶横摇角的变化,分析改进后的控制器对该型船舶舵减横摇的适用性,实验表明,运用改进后的舵减摇控制器,船舶在不同遭遇角下均具有较好的舵减摇效率,证明控制器改进的有效性,细菌觅食算法提高了舵减摇控制器的鲁棒性。
- 李晨陈永冰李文魁周岗
- 关键词:PID控制细菌觅食算法
- 罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现被引量:2
- 2010年
- 附加二次相位因子(ASF)是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。
- 高立李文魁陈永冰
- 关键词:罗兰C测量系统
- 一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法
- 本发明提供一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法,包括以下步骤:S1,根据AUV构建动力学模型,建立SINS误差状态模型以及SINS/GPS、SINS/DVL、SINS/MAN组合导航误差模型,构建SINS/GPS/DV...
- 李开龙朱天高钱镭源常路宾覃方君李文魁朱九鹏周铸李晓勇
- 一种直流电源瞬时掉电监测器件及掉电处理方法
- 本发明涉及一种直流电源瞬时掉电监测器件及掉电处理方法,属于电子产品掉电保护技术领域。本发明能够实时监测电路板电源,电源掉电或关机时提供掉电信号,电源断电后,能够为电子产品中的微处理芯片和掉电保护辅助器件提供短时间的电源;...
- 周岗陈永冰陈阳李文魁贾玉柱李光磊
- 文献传递
- “综合导航系统”课程综合实践教学改革探索
- 2024年
- 综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课教学与实践应用理念深度融合的课程设计框架,形成了与改革相适应的评价机制。以“综合导航系统”课程为例,介绍了按照顶层设计进行课程改革实施全过程。结果表明,此次教学改革在提高学生动手实践能力的同时也增强了学生的实践应用素养,实施结果达到了预期标准。
- 肖良芬李文魁李开龙