康晓磊
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：海军蚌埠士官学校更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析被引量：1
- 2013年
- 介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析。在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。
- 康晓磊崔恒彬许凤军
- 关键词：导航潜艇
- 基于船舶操控模型的UKF滤波算法研究
- 2013年
- 为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案。通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义。
- 董大琼崔恒彬康晓磊高立
