李为乔
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于垂直面阵水下定位的算法研究被引量：2
- 2010年
- 当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型。利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的坐标。水下声源发射器发射信号,经过一段时间后,各信号接收器接收到信号,利用示波器和信号处理技术得到各信号接收器接收时刻的时间差。通过建立距离交汇模式的定位模型,解算出水下声源发射器的三维坐标。结合在湖北清江的多目标水声信号识别与检测试验,根据实际测得的相关数据解算出水下目标发射器的坐标。由于此定位方法不需要GPS精密时钟,节约了定位成本。适合船体携带,操作方便。为水下目标定位提供了一个新的方法。
- 徐寿志程鹏飞蔡艳辉李为乔
- 关键词：最小二乘法
- GPS载波相位观测值中周跳探测与修复的研究被引量：8
- 2010年
- 针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出一种新的周跳探测方法。基于非差相位观测值线性组合模式,以相位与伪距差法和电离层残差法相结合来探测与修复周跳。通过对同一组无周跳的数据采取人为加入周跳,比较两种周跳探测与修复方法的优缺点,以相位与伪距之差组合为辅助,检查大周跳,用电离层残差组合方法再对双频GPS数据进行进一步的周跳探测和修复。根据实例分析,验证该方法能够快速有效地探测并修复周跳,使双频载波相位法更具有实用性。
- 李为乔程鹏飞蔡艳辉徐寿志
- 关键词：GPS载波相位周跳电离层残差
- 车载GPS/INS数据融合算法研究
- 在基于GPS OEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPS OEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,INS的导航解算,GPS/INS联合数据处理。 1....
- 李为乔
- 关键词：组合导航导航算法
- 文献传递
- 卡尔曼滤波与H_∞滤波在INS/GPS组合导航中的应用被引量：1
- 2011年
- 组合导航利用惯性导航(INS)和全球定位系统(GPS)较强的非相似性和互补性,将两者组合,可以取长补短,充分发挥各自的优点,提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度,但卡尔曼滤波的应用要求函数模型和随机模型已知,符合实际,这在实际应用中是很难保证的,一般都是通过经验信息确定。H滤波则具有很强的鲁棒性,抗干扰性强。通过仿真数据处理,结果表明:H滤波比卡尔曼滤波在噪声特性未知时更适用,精度更高。
- 辜道威程鹏飞蔡艳辉李为乔
- 关键词：卡尔曼滤波H∞滤波组合导航
- GPS BINARY数据向RINEX数据转换方法
- 2010年
- 将GPS接收机接收到的二进制原始数据流转换成十进制数据,可以用于实时导航定位或者进行标准RINEX格式用于后处理及验证。针对Hemisphere GPS接收机二进制格式数据,进行了程序设计,定义了位段结构体,并结合位运算程序实现二进制数据到十进制数据或标准的RINEX文件数据实时转换,并给出了程序实现中设计的类与相应的结构体。最后结合实例分析验证了该方法的可靠性。
- 李为乔程鹏飞蔡艳辉徐彦田徐寿志
- 关键词：RINEXGPSOEM位段导航定位
