蔡艳辉
- 作品数:78 被引量:403H指数:13
- 供职机构:中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家测绘局基础测绘研究基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 北斗卫星导航系统RTCM电文类型预定义研究被引量:3
- 2013年
- 在差分GNSS数据传输协议RTCM 2.3的基础上,针对BeiDou逐渐建设发展的现状,分析已有GPS和GLONASS的RTCM电文格式。根据BeiDou特有的信号结构、坐标基准、时间基准等特性,尝试提出8种支持BeiDou的RTCM电文,并给出部分电文类型的具体格式,以便于BeiDou用户使用此数据传输协议进行差分定位。
- 黄运乾程鹏飞蔡艳辉
- 关键词:BEIDOU数据传输协议
- 一种机载GPS航摄导航控制系统
- 本实用新型公开了一种机载GPS航摄导航控制系统,包括:用于捕获GPS信号,产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机;用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据,计算用于指示本系统与所...
- 蔡艳辉程鹏飞李英成丁晓波
- 文献传递
- 用LSQR算法解决大地测量中的病态线性问题
- 针对卫星大地测量中出现的较大的病态线性问题,本文系统阐述了基于双正交和QR分解的最小二乘正交分解法(LSQR),并简单分析了LSQR方法用于GPS基线解算,地球重力场恢复等应用的可行性。
- 黄运乾程鹏飞蔡艳辉
- 关键词:LSQR算法正则化反演理论
- 文献传递
- 国内部分IGS站点汶川地震前后的时变特征被引量:3
- 2008年
- 在介绍各种GPS静态方法和动态定位方法的基础上,对我国武汉及昆明IGS站点在汶川地震时的时变特征进行了分析,通过数据处理可以发现,IGS跟踪站点在地震前后的动态结果无论是采用双差结果还是精密单点定位结果,都显示其有明显的变化,而采用动态定位更能显示这种变化。同时,IGS跟踪站点长期变化还无法反映地震的前兆影响。
- 程鹏飞秘金钟王华蔡艳辉黄运乾
- 关键词:汶川地震BERNESE精密单点定位
- 表层海水中声纳定位的声速问题被引量:2
- 2012年
- 海水温盐跃层和深度方向上的梯度变化,导致海水声速的跃层和梯度变化,这种变化既有系统性,又有随机性,声速的不确定性导致水下定位系统的不稳定性问题。本文针对浅水水下定位系统中声速大小和声线弯曲问题进行研究,提出了用于几何法定位的平均海水声速线估计定位法。另外,基于射线声线理论构成的距离观测方程和时间观测方程都是不可导的非线性方程,该方程组的最小二乘问题是一类特殊的非线性最小二乘问题。本文提出了先分组迭代、后统计分析的"两步法"实现对这类特殊非线性最小二乘问题的求解。
- 蔡艳辉程鹏飞
- 关键词:浮标
- 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位被引量:58
- 2006年
- 采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行。介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应。最后结合算例验证了该方法的有效性。
- 蔡艳辉程鹏飞李夕银
- 关键词:卡尔曼滤波单点定位
- 通过正则化实现整周模糊度快速搜索
- 在讨论迭代双乔里斯基整数变换降相关性LAMBDA方法的基础上,发现解算历元数较少时方差一协方差阵轻微病态,提出了在分解前对方差一协方差阵正则化的改进法,实例证明改进后的方法需要历元数减少,搜索效率和稳定性高.
- 徐彦田程鹏飞蔡艳辉王华任纪庆
- 关键词:LAMBDA方法TIKHONOV正则化搜索效率
- 文献传递
- 无人机电力巡检的多传感器时间同步方法与系统
- 本发明提供一种无人机电力巡检的多传感器时间同步方法与系统,通过整合本地钟晶振信号和GPS时间信号获得GPS绝对时间信号,再利用GPS绝对时间信号检测多传感器器的工作触发脉冲,获得传感器的各项操作的绝对GPS绝对时间,充分...
- 王锐蔡艳辉彭向阳胡锐王柯李谦麦晓明张金铎余欣马远向
- 文献传递
- 中国公路差分GPS测量被引量:12
- 2004年
- 本文讨论使用差分GPS进行道路测量数据采集中遇到的几个重要问题。外业数据采集主要解决了GPS道路观测数据、地物属性数据以及匹配时间数据的获取的问题 ;内业数据处理解决了如何用差分GPS方法获得满足要求的道路矢量数据 ;地物属性匹配解决了矢量数据和属性数据之间的融合 。
- 程鹏飞李夕银张莉蔡艳辉吴秀娟柳景斌
- 关键词:差分GPS
- 通过正则化实现整周模糊度快速搜索被引量:3
- 2009年
- 在讨论迭代双乔里斯基整数变换降相关性LAMBDA方法的基础上,发现解算历元数较少时方差-协方差阵轻微病态,提出了在分解前对方差-协方差阵正则化的改进法,实例证明改进后的方法需要历元数减少,搜索效率和稳定性高。
- 徐彦田程鹏飞蔡艳辉王华任纪庆
- 关键词:LAMBDA方法TIKHONOV正则化