辜道威
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Argo浮标剖面数据获取全球海面温度异常被引量：2
- 2012年
- Argo浮标的大范围投放,为海洋科学研究提供了丰富的资料,使得海洋表层温度的获取不再局限于传统的考察船、漂流浮标和卫星数据反演。本文提出了获取海洋表层温度的一种新方法。利用Argo浮标实测剖面数据与标准温度模型,获取每个格网点的温度异常;然后再利用标准温度模型和温度异常,获取海洋表面上任一点的温度。利用实测数据对此方法进行验证,得到内符合精度为1.8,外符合精度为1.97,结果证明了此方法的可行性和有效性。
- 沈楠程鹏飞蔡艳辉辜道威
- 关键词：温度异常ARGO浮标
- 卡尔曼滤波与H_∞滤波在INS/GPS组合导航中的应用被引量：1
- 2011年
- 组合导航利用惯性导航(INS)和全球定位系统(GPS)较强的非相似性和互补性,将两者组合,可以取长补短,充分发挥各自的优点,提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度,但卡尔曼滤波的应用要求函数模型和随机模型已知,符合实际,这在实际应用中是很难保证的,一般都是通过经验信息确定。H滤波则具有很强的鲁棒性,抗干扰性强。通过仿真数据处理,结果表明:H滤波比卡尔曼滤波在噪声特性未知时更适用,精度更高。
- 辜道威程鹏飞蔡艳辉李为乔
- 关键词：卡尔曼滤波H∞滤波组合导航
