刘帅师
- 作品数：61 被引量：174H指数：6
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省科技厅青年科研基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
- 本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大...
- 刘克平李婉婷孙中波张振国金龙段晓琴易江李岩廉宇峰刘帅师
- 文献传递
- 电路课程教学方法探讨被引量：3
- 2010年
- 在创新教学思想与教学目标指导下,结合特色专业的建设与课程的发展,探讨如何提高电路课程教学效果,保证教学质量,引导学生有效地学习。从教师自身建设,电路课程的教学结构、教学手段,重构实践教学体系等方面,提出了在教学过程中进行教学改革实践和探索的思路和做法。多年的教学实践证明,课程体系结构逐步优化,教学效果大大增强,学生素质全面提高。
- 刘帅师刘克平蒲春华
- 关键词：电路课程教学实效
- 一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构
- 本发明提供了一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构，该发明包括大腿组件、膝关节组件、小腿组件、四个张拉整体结构辅助组件，六个弹簧辅助组件，六个大腿弹簧组件和六个小腿弹簧组件。本发明与患肢构成张拉整体结构，在抬小...
- 孙中波李锋金龙段晓琴易江张振国李岩廉宇峰刘帅师
- 基于非凸抗噪型递归神经网络的植物病害检测系统
- 本发明涉及机器视觉领域，具体公开了一种基于非凸抗噪型递归神经网络的植物病害检测系统。针对植物叶片表面病害难以检测的问题，设计了一种非凸抗噪型递归神经网络病害检测算法。该算法包括以下步骤：a.输入植物叶片图像；b.提取叶片...
- 孙中波于常林刘克平蒋汇丰许长贤张巨超刘帅师廉宇峰
- 基于发动机声响信号分析的转速估计及异响特征提取研究
- 汽车发动机在正常工作时,由于燃料燃烧膨胀、废气排出时气流运动、运动部件之间相互冲击及电磁等作用,会发出很大的声响。当运动零部件严重磨损、配合间隙增大、零件松动、断裂损坏时,或者由于维修质量不好、装配调整不当等原因,在发动...
- 刘帅师
- 关键词：转速估计特征提取
- 文献传递
- 非均匀光照和局部遮挡情况下的鲁棒表情识别理论与方法研究
- 表情是人类用来表达情绪的一种有效手段，是人机交互与情感计算研究的重要组成部分。人脸表情识别系统具有广阔的应用前景和实用价值，是当前国内外人工智能和模式识别领域的研究热点之一。由于人类表情的复杂性和微妙性使得表情识别变得很...
- 刘帅师
- 关键词：表情识别非均匀光照局部遮挡支持向量机鲁棒性
- 文献传递
- 一种基于归零神经网络的张拉整体结构找形方法
- 本发明公开了一种基于归零神经网络的张拉整体结构找形方法。针对张拉整体结构找形问题，结合一种改进Broyden‑Fletcher‑Goldfarb‑Shanno(BFGS)算法与抗噪型归零神经网络的技术，将张拉整体结构找形...
- 孙中波赵立铭刘克平张振国王刚刘永柏李岩廉宇峰刘帅师
- 文献传递
- 基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
- 基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其将可重构模块化柔性机械臂动力学模型描述为一个交联关节智能体子系统的集合，实现单关节智能体柔性机械臂系统的建模；利用重新定义输出的思想...
- 张袅娜刘帅师秦喜文李宗昊张晓芳杨瀛呼薇姜春霞矫德强庞广华
- 文献传递
- 汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望被引量：3
- 2021年
- 针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述。各种先进的控制技术为研究汽车纵向主动避撞系统提供了新的机遇,它所衍生出的新功能新系统对汽车的安全性、舒适性及经济性等方面都有很大的提升。对汽车纵向主动避撞技术进行了综述,探讨了在研究汽车纵向主动避撞系统时所面临的问题,最后梳理出汽车主动避撞技术的发展趋势。
- 廉宇峰张涛焘黄嘉南刘帅师张雪松
- 关键词：主动避撞安全距离模型汽车控制
- 基于混合特征和SVM的人脸表情识别算法
- 针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出各特征区域的位置,完成区域分割,并采用SUSAN算子完...
- 刘帅师田彦涛郭冬梅史于心
- 关键词：表情识别纹理特征支持向量机
- 文献传递
