于微波
- 作品数：131 被引量：348H指数：9
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于互补曲线拟合的格雷码亚像素边缘定位被引量：4
- 2021年
- 精确定位格雷码光条纹边缘是结构光三维重建系统的关键问题之一。提出了一种互补曲线拟合的光条纹亚像素边缘定位算法,在对互补编码图像进行光强成分分析并二值化处理的基础上,通过边缘检测算法获得准确的初始像素边缘,然后映射回互补编码图像并对其边缘过渡区域进行拟合,最后通过计算互补曲线的交点得到格雷码光条纹的亚像素边缘点。采用平均相对等宽性误差进行评价,得到的最小边缘定位误差为1.97277×10^(-3),分别对不同投影方向和条纹数量的图像进行处理,都保持了较小的定位误差。实验结果表明,提出的算法能够很好地解决初始边缘定位困难的问题,具有较好的准确性和鲁棒性,提高了光条纹定位精度。
- 于微波王国秀李洋李岩刘克平
- 关键词：三维重建结构光格雷码
- 基于自适应卡尔曼滤波的矿用救生舱动力电池SOC估计被引量：9
- 2016年
- 磷酸铁锂动力电池是矿用救生舱的重要组成部分,其电荷状态(SOC)估计的准确性直接影响避难人员的安危。针对电池SOC常用估算方法的不足,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的矿用救生舱动力电池SOC估算方法。在电池特性分析的基础上,建立了更符合实际的改进二阶RC等效电池模型和电池的状态空间模型。通过脉冲放电实验和改进的带遗忘因子递推最小二乘算法,对模型参数进行在线辨识,并将自适应卡尔曼滤波算法(AKF)用于此模型,在线估计电池的SOC。实验结果表明:AKF可以实时修正模型误差,实时估计SOC的动态变化,估算精度高,能够满足矿用救生舱电池管理系统的要求。
- 于微波魏来杨听听刘克平
- 关键词：矿用救生舱磷酸铁锂动力电池SOC估计
- 一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置
- 本实用新型为一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，该实用新型由机械结构和控制两部分组成。其中机械部分包括装有红外测温的放置板两块，放置板上分别装有两对可由气缸控制的夹钳以固定工件。放置板通过电机驱动的轴承与支撑柱相连。...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波杨雷
- TOF相机深度数据测量中的空间配准方法研究被引量：3
- 2020年
- 针对TOF深度相机获取的原始深度数据存在多种误差,导致成像出现畸变的问题。提出建立改进小波序贯极限学习机(CFWNN-OSELM)空间配准模型的方法,对TOF相机深度数据测量过程中非系统性和系统性误差的叠加导致的深度数据偏移进行统一校正。并与基于ELM算法和BP算法分别建立的空间配准模型以及基于小孔成像原理校正的结果进行比较。经实验分析,采用CFWNN-OSELM所建立的空间配准模型大幅减小了TOF相机测量深度数据的误差,泛化能力强,能够实现在线增量式快速学习。为TOF相机测量深度数据的校正方法提供了一种新的思路方法。
- 王世程于微波杨宏韬
- 关键词：数据校正
- 基于广义预测的嵌入式控制系统
- 根据凌阳单片微控制器的特点和一般过程对象的控制要求,提出了一种减少控制和参数估计运算量的改进型广义预测算法.实际运行表明,系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺要求.
- 于微波姜长泓陈月岩
- 关键词：单片机嵌入式控制系统微控制器
- 空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制
- 2014年
- 以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。
- 于微波杜遵生杨听听
- 关键词：空气悬架参数自调整模糊控制电子控制单元加速度传感器
- 基于凌阳SPCE061A的无线手持抄表系统被引量：1
- 2006年
- 采用SPCE061A单片机和无线通讯模块PTR2000设计了无线抄表器,有效的解决了传统的户用热量计人工抄表中存在的工作量大、外界干扰因素较多等问题。制定了简单易行的通讯协议,有效的保证了无线抄表器与户用热量计间数据通讯的准确性。
- 姜长泓朱继伟于微波
- 关键词：PTR2000SPCE061A无线通讯
- 基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法
- 2021年
- 为了进一步提高工业现场中工件自动测量的精度,在详细分析了目前工业检测过程中角点提取准确度低、检测时间长等问题产生原因的基础上,提出了一种基于Harris度量的轮廓尖锐度工件图像角点检测优化算法。首先利用Freeman链码法提取工件图像的轮廓,通过计算轮廓尖锐度获取轮廓上的候选角点,然后针对两种不同类型的伪角点,分别采用Harris度量窗口和支撑区域自适应算法进行优化,最终得到工件图像的真实角点。将算法应用到了实际工件的尺寸测量中。相对于传统的角点检测算法,所提出的基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法具有较好的准确性。
- 于微波王国秀李岩杨宏韬李昱刘克平
- 关键词：角点检测FREEMAN链码
- 一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法
- 本发明涉及技术领域，特别涉及一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法。该方法具体包括:采集焊缝的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理,包括使用统计滤波方法去除离群点，并利用体素格内选取最接近体素格质心的点进行点云数据...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波刘帅师张振国
- 一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法
- 本发明属于无序分拣机器视觉领域，具体的说是一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法。该方法包括：一、获取完整待抓取工件场景图像并进行预处理，对图像中工件完成实例分割，根据实例分割结果提取二维图像的边缘；二、对采集得到的...
- 李岩吴孟男于微波刘克平
