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马秀云

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇水陆
  • 6篇快速性
  • 6篇机器人
  • 6篇浮筒
  • 5篇机器人运动
  • 3篇直接驱动
  • 3篇驱动型
  • 3篇环境适应能力
  • 3篇环境适应性
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动控制
  • 1篇驱动模块
  • 1篇两栖机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 7篇中国科学院

作者

  • 7篇马秀云
  • 6篇俞建成
  • 6篇唐元贵
  • 3篇郭威
  • 3篇张艾群
  • 3篇张雪强

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后...
唐元贵张雪强马秀云俞建成张艾群郭威
文献传递
一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒...
俞建成唐元贵张艾群郭威张雪强马秀云
文献传递
足板驱动型水陆两栖机器人
本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多...
唐元贵马秀云俞建成
文献传递
两栖机器人足板驱动装置研究
两栖机器人是一种既可以在陆地、滩涂上行走，又可以在水中浮游的特种机器人，具有陆上步行机器人的行走能力和水下机器人的水中航行能力。足板驱动两栖机器人的研究是在轮桨腿一体化两栖机器人的研究背景下展开的，论文针对足板驱动两栖机...
马秀云
关键词：两栖机器人运动控制虚拟样机动力学仿真
一种足板驱动型水陆两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足...
俞建成唐元贵马秀云
一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒...
俞建成唐元贵张艾群郭威张雪强马秀云
一种足板驱动型水陆两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足...
俞建成唐元贵马秀云
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