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唐元贵

作品数：157 被引量：120H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 130篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇天文地球
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 108篇机器人
  • 97篇水下
  • 93篇水下机器
  • 93篇水下机器人
  • 25篇遥控
  • 24篇遥控水下机器...
  • 23篇海深
  • 20篇光纤
  • 15篇ARV
  • 12篇环境适应能力
  • 11篇水陆
  • 11篇母船
  • 11篇快速性
  • 9篇潜水器
  • 8篇推进器
  • 8篇机器人运动
  • 7篇密封舱
  • 6篇弹簧
  • 6篇电池
  • 6篇电机

机构

  • 157篇中国科学院
  • 6篇中国科学院大...
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国石油
  • 1篇鹏城实验室
  • 1篇广东智能无人...

作者

  • 157篇唐元贵
  • 72篇陆洋
  • 41篇李硕
  • 28篇李吉旭
  • 25篇张艾群
  • 19篇李一平
  • 18篇刘铁军
  • 17篇俞建成
  • 11篇姜志斌
  • 9篇曾俊宝
  • 9篇张奇峰
  • 7篇张雪强
  • 6篇马秀云
  • 5篇刘鑫宇
  • 4篇任申真
  • 4篇陆洋
  • 3篇杨辉
  • 3篇王棣棠
  • 3篇凌波
  • 3篇郭威

传媒

  • 4篇机器人
  • 4篇海洋技术学报
  • 2篇海洋工程
  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇海洋技术
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇科技与创新

年份

  • 3篇2025
  • 13篇2024
  • 17篇2023
  • 13篇2022
  • 19篇2021
  • 15篇2020
  • 19篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 8篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可折叠展开的冰下路标结构
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种可折叠展开的冰下路标结构。包括二维码软布、多连杆机构、主轴及止动手柄，其中多连杆机构的外侧包覆有二维码软布，多连杆机构具有折叠和展开功能；主轴穿过多连杆机构的中心，主轴通过旋转为...
陈聪阎述学唐元贵王健于得勇
一种万米级自容式铱星耐压装置
本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，所述铱星天线设置于所...
陆洋唐元贵李一平曾俊宝王健李硕
基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后...
唐元贵张雪强马秀云俞建成张艾群郭威
一种多杠杆自锁远程脱钩装置
本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰...
陆洋唐元贵李一平李硕
一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构。该多模式ARV结构包括ARV主体及设置ARV主体上的换装组件；换装组件通过不同组件的搭配安装，实现航行探测模式、ARV作业模式、ROV作...
陈聪王健于得勇唐元贵陆洋陈汐王福利闫兴亚
一种水下机器人海上回收方法
本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标...
陆洋王福利唐元贵陈聪闫兴亚李硕
一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置
本发明涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端分别与A、B段光纤微缆的一端...
唐元贵李硕
一种用于自主遥控水下机器人的微细光纤主动补偿装置
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于自主遥控水下机器人的微细光纤主动补偿装置。包括箱体及设置于箱体内的控制箱、卷纤组件、阻尼组件和张力检测组件，其中卷纤组件用于缠绕微细光纤，微细光纤依次经过阻尼组件和张力检测组...
闫兴亚唐元贵阎述学陈汐王健陆洋
一种大深度水下机器人的网桥结构
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大深度水下机器人的网桥结构。该网桥结构包括天线组件、射频接头、网桥、网桥舱、底座、接插件及网线，其中网桥舱的两端分别与天线组件和底座连接；射频接头和网桥均容置于网桥舱内，射频接头...
陈聪 王健 于得勇唐元贵陆洋 陈汐 王福利 闫兴亚
一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上...
陈汐王健陆洋陈聪闫兴亚王福利唐元贵
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