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杨路

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇拟人
  • 11篇拟人化
  • 11篇人化
  • 9篇汽车
  • 8篇车辆
  • 7篇智能汽车
  • 6篇换道
  • 6篇规划方法
  • 6篇轨迹规划方法
  • 4篇液膜厚度
  • 4篇失稳
  • 4篇人-车-路闭...
  • 4篇流控
  • 4篇驾驶
  • 4篇闭环
  • 4篇闭环系统
  • 3篇跟车
  • 2篇导航
  • 2篇导航路径
  • 2篇道路环境

机构

  • 27篇清华大学

作者

  • 27篇杨路
  • 23篇王建强
  • 14篇许庆
  • 9篇李克强
  • 8篇刘科
  • 8篇高铭
  • 6篇王涛
  • 4篇骆广生
  • 4篇王凯
  • 2篇吕阳成
  • 2篇余贵珍
  • 2篇徐少兵
  • 2篇秦康

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
文献传递
基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法
本申请涉及一种基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，包括：智能汽车处于跟车工况，基于车头时距和逆碰撞时间得到认知风险；判断是否位于认知风险平衡区间内，如果否，通过纵向加速度与认知风险之间的函数，预测获得人类驾驶员...
刘巧斌李克强王建强杨路高铭刘科
文献传递
汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及路径搜索技术领域，特别涉及一种汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质，方法包括：以基于汽车环境感知信息计算的当前导航路点上的匹配点为采样初始点，按照采样点个数沿汽车前进方向及相反方向取多个路点，生成局部参考...
刘科王建强刘巧斌高铭杨路
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极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
文献传递
自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的自车运动状态和周围环境信息；在根据自车运动状态和周围环境信息识别到目标障碍物时，预测目标障碍物的移...
王建强谢杉杉黄荷叶杨路
基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
文献传递
极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统
本公开涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下人‑车‑路闭环系统动力学建模方法及系统。该方法包括：获取目标车辆信息、行驶环境中的动静态信息及道路信息；将目标车辆信息、动静态信息及道路信息输入预先建立的人‑车‑路闭...
王建强杨路许庆崔明阳黄荷叶刘巧斌李克强
文献传递
智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的自车运动状态和周围环境信息；在根据自车运动状态和周围环境信息识别到目标障碍物时，预测目标障碍物的移...
王建强谢杉杉黄荷叶杨路
极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统
本公开涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下人‑车‑路闭环系统动力学建模方法及系统。该方法包括：获取目标车辆信息、行驶环境中的动静态信息及道路信息；将目标车辆信息、动静态信息及道路信息输入预先建立的人‑车‑路闭...
王建强杨路许庆崔明阳黄荷叶刘巧斌李克强
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