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高永卓

作品数：88 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：广东省重大科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 10个交通运输工程
  • 10个文化科学
  • 8个建筑科学
  • 8个医药卫生
  • 8个理学
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个化学工程
  • 6个电气工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个轻工技术与工...
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  • 2个天文地球
  • 2个冶金工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 15个机器人
  • 12个人机
  • 9个电机
  • 8个动力输出
  • 8个人体舒适性
  • 6个导航
  • 6个底座
  • 6个动平台
  • 6个信号
  • 5个点云
  • 5个电极
  • 5个多目标优化
  • 4个大行程
  • 4个挡板
  • 4个刀具
  • 4个导轨
  • 4个导航系统
  • 3个带传动
  • 3个弹簧
  • 3个一体机

机构

  • 20个哈尔滨工业大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家环境保护...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
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  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 10个机器人
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 8个机械工程学报
  • 6个高技术通讯
  • 5个机械与电子
  • 5个哈尔滨工程大...
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  • 3个计算机辅助设...
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  • 2个黑龙江大学自...

地区

  • 18个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：浸润性 破坏特征 法线 加工余量 可行域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵林杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：工程光学 微缺陷 大口径 光学元件 元件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 矩阵 手爪 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿相日
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：混凝土框架 自复位 侧移 钢筋布置 截面加固
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洪健
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 机器人 骨折复位 脊柱微创 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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