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王伟东

作品数：104 被引量：146H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇医药卫生
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 50篇机器人
  • 15篇移动机器人
  • 14篇关节
  • 13篇手术
  • 12篇传感
  • 10篇履带
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 7篇欠驱动
  • 7篇关节运动
  • 6篇有限元
  • 6篇微创
  • 6篇骨科
  • 6篇骨科手术
  • 6篇光纤
  • 6篇放射源
  • 6篇操作手
  • 5篇组件
  • 5篇外科
  • 5篇履带机器人

机构

  • 104篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北华大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 104篇王伟东
  • 86篇杜志江
  • 12篇闫志远
  • 9篇董为
  • 8篇吴冬梅
  • 6篇孙立宁
  • 6篇王珂
  • 6篇赵立军
  • 6篇李瑞峰
  • 6篇赵杰
  • 6篇赵桂范
  • 5篇龙亿
  • 5篇朱洪彪
  • 5篇于洪健
  • 4篇王韩
  • 4篇高永卓
  • 4篇王伟
  • 3篇孔民秀
  • 3篇陈霖
  • 3篇张志明

传媒

  • 7篇机器人
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇固体力学学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇计算机应用
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国医疗设备
  • 1篇2004年全...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 14篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 9篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2007
  • 4篇2005
  • 3篇2004
共 104 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统，属于机器人主从遥操作技术领域。本发明解决主从异构控制中主从空间不一致的映射问题，并将ROS引入到控制系统中，为控制系统提供丰富的机器人工具包和便捷的通信系统。主端操作手通过主端控制...
王伟东杜志江高永卓李耿磊
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一种自适应对接自动充电装置
一种自适应对接自动充电装置，它涉及一种充电装置，具体涉及一种自适应对接自动充电装置。本发明为了解决现有移动机器人无法自动充电，已有的移动机器人自动充电装置造价高，无法准确控制的问题。本发明的充电底座上表面的两侧分别各设有...
赵杰杜志江李瑞峰王伟东赵立军王珂
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基于立体视觉的机器人欠驱动手自主抓取方法
基于立体视觉的机器人欠驱动手自主抓取方法，涉及一种机器人自主抓取方法。为了解决目前的机器人抓取方法需要事先得到物体的三维模型才可求解抓取点的问题和目前的机器人抓取方法只能对简单的物体进行识别，而对复杂的物体则不能获得其相...
杜志江王伟东
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一种人机交互力检测装置
一种人机交互力检测装置，它涉及一种检测，具体涉及一种人机交互力检测装置。本发明为了解决现有交互力检测方式稳定性差、准确性低、人体舒适性不好的问题。本发明的第一外骨骼杆的下端与第一关节头的上端连接，第一关节头一侧外侧壁通过...
杜志江董为龙亿张志明高永卓王伟东于洪健闫志远吴冬梅
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一种危险品采样机器人
一种危险品采样机器人，涉及一种危险品的采样技术，为了解决采用人工的方式对危险品进行采样时，容易对采样人员造成伤害的问题。本发明的覆带设置在移动平台两侧，通过覆带带动移动平台移动；摆臂用于辅助移动平台越障；机械臂末端设有抓...
王伟东杜志江
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耦合电路在磁共振系统中的应用
磁共振成像系统是数字医疗核心设备中的重要产品，在近20年的时间里得到了快速的发展。其间，人们对磁共振整个系统以及如何改进图像质量已经作了大量的研究，并取得了很多研究成果。一般来说，磁共振系统由几个子系统组成，其中射频子系...
王伟东
关键词：耦合电路磁共振系统仿真验证WILKINSON功分器
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一种摆臂式轮履复合移动平台
一种摆臂式轮履复合移动平台，它涉及机器人技术领域，以解决目前移动机器人平台不能适应各种路况的问题。本发明包括车体、两个行走组件、两个前行走发泡轮、两个后行走发泡轮和四个摆臂组件；两个行走组件对称设置在车体的两侧，每个行走...
王伟东杜志江高文锐
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基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法
基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法，涉及手术导航技术领域。本发明是为了解决单一的电磁定位方法精度较低且会受磁场干扰，单一的光学定位方法光学信号易被遮挡导致丢失跟踪目标的问题。本发明所述的基于光学和电磁定位及...
王伟东夏之雨杜志江李筠澄
一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人
一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人，本发明涉及一种履带式机器人，本发明内容是为了解决现有技术中履带式机器人具有摆臂功能的机器人会影响机器人运行的机动性，且摆臂在履带式机器人安装拆卸不方便的问题。它包括履带本体行走机器...
王伟东杜志江
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一种用于骨科手术的主操作手控制台
一种用于骨科手术的主操作手控制台，它涉及一种主操作手控制台，具体涉及一种用于骨科手术的主操作手控制台。本发明为了解决现有用于骨科手术的主操作手控制台具有体积过大，操作不易等缺点的问题。本发明包括三屏显示器、三屏显示器支架...
杜志江闫志远王伟东陈霖
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