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杨向东

作品数:186 被引量:762H指数:15
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 13个医药卫生
  • 12个金属学及工艺
  • 12个航空宇航科学...
  • 11个电子电信
  • 10个经济管理
  • 10个生物学
  • 10个电气工程
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  • 9个哲学宗教
  • 9个天文地球
  • 9个化学工程
  • 9个石油与天然气...
  • 9个动力工程及工...
  • 9个建筑科学
  • 9个水利工程
  • 9个轻工技术与工...
  • 9个交通运输工程
  • 9个农业科学

主题

  • 23个机器人
  • 14个机器人系统
  • 14个感器
  • 14个传感
  • 14个传感器
  • 13个手术
  • 13个人机
  • 13个位姿
  • 13个介入
  • 13个控制策略
  • 13个分布式
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 12个系统设计
  • 12个控制器
  • 11个医疗机器人
  • 11个运动学
  • 11个喷涂
  • 10个加权
  • 9个机器人轨迹

机构

  • 24个清华大学
  • 13个北京航空航天...
  • 12个中国人民解放...
  • 11个北京林业大学
  • 10个北京大学
  • 9个成都中医药大...
  • 9个河北农业大学
  • 9个北京大学第三...
  • 9个复旦大学
  • 8个北方工业大学
  • 8个北京工商大学
  • 8个北京中医药大...
  • 8个第二军医大学
  • 7个安徽工业大学
  • 7个安徽医科大学
  • 7个北海道大学
  • 7个北京印刷学院
  • 7个成都理工大学
  • 7个川北医学院
  • 6个北京市药品检...

作者

  • 24个杨向东
  • 21个陈恳
  • 13个徐静
  • 11个吴丹
  • 10个刘少丽
  • 10个梁萍
  • 9个付成龙
  • 8个鲁通
  • 8个吴聊
  • 7个缪东晶
  • 5个丁建宁
  • 5个罗杨宇
  • 5个帅梅
  • 4个丁为民
  • 4个丁亮
  • 4个丁卫平
  • 3个张晓华
  • 3个张晓华
  • 3个丁克强
  • 3个丁君

传媒

  • 14个机器人
  • 13个清华大学学报...
  • 12个机械工程学报
  • 12个中国机械工程
  • 9个分析化学
  • 8个中国临床药理...
  • 8个植物学通报
  • 8个林业科学
  • 8个生态学报
  • 8个中国康复理论...
  • 8个环境工程
  • 7个分子科学学报
  • 7个中华精神科杂...
  • 7个中国药物依赖...
  • 7个资源科学
  • 7个中国仪器仪表
  • 7个心理学报
  • 7个现代科学仪器
  • 7个现代化工
  • 6个中国科技论坛
24 条 记 录,以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域:自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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中国博士后科学基金
相关领域:经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点实验室开放基金
相关领域:理学 自动化与计算机技术 天文地球 电子电信 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50675109)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 环境科学与工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点实验室开放基金(SKLT09A03)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 金属学及工艺
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中国博士后科学基金(20060400417)
相关领域:自动化与计算机技术 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2009AA043701)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 航空宇航科学技术 生物学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市科委基金(H060720050330)
相关领域:自动化与计算机技术 医药卫生 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市科委基金
相关领域:医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 建筑科学 生物学
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