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刘伟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化仓库
  • 1篇钢瓶

机构

  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇肖华
  • 1篇陈关胜
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
钢瓶自动化仓库优化设计与轨道布置研究被引量：3
2017年
根据实际要求,设计钢瓶自动化仓库结构,包括货架的设计和机器人的设计,该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核,同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划,根据钢瓶自动化仓库的基本特征,建立自动化仓库的数学模型,以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准,讨论了几种轨道布置形式,通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。
肖华陈关胜曹安全刘伟
关键词：自动化仓库钢瓶有限元
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