陈关胜
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 直齿锥齿轮系的精确建模与仿真分析被引量：4
- 2015年
- 为了探究锥齿轮系结构对某关节机器人末端性能的影响,分析比较了直齿锥齿轮建模的几种方法,根据球面渐开线的生成原理,使用Pro/E软件由线到面再到实体的方式,实现了该关节机器人末端结构中直齿锥齿轮系建模的精确化与参数化,并在模型基础上使用ADAMS、Hyper Mesh和ABAQUS对其进行了系统的动力学仿真与锥齿轮部分的有限元受力分析。仿真结果与理论相符,验证了建模的精确性与仿真的可行性,为进一步研究该机器人关节及其它类似机构打下了基础。
- 肖华谢模焱陈关胜
- 关键词：仿真
- 钢瓶自动化仓库优化设计与轨道布置研究被引量：3
- 2017年
- 根据实际要求,设计钢瓶自动化仓库结构,包括货架的设计和机器人的设计,该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核,同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划,根据钢瓶自动化仓库的基本特征,建立自动化仓库的数学模型,以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准,讨论了几种轨道布置形式,通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。
- 肖华陈关胜曹安全刘伟
- 关键词：自动化仓库钢瓶有限元
