李伟
- 作品数：2 被引量：31H指数：1
- 供职机构：重庆交通学院交通运输学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于BP网络的电动转向助力特性研究被引量：1
- 2005年
- 电动转向系统的关键技术是确定在不同车速、方向盘扭矩下的电机助力扭矩。考虑到其较复杂的非线性特性,采用了利用BP网络的非线性逼近特性对电机助力曲线进行拟合的新方法,并在Mat-lab中设计了该BP网络模型,进行了训练拟合验证,结果显示通过该方法克服助力盲区的途径是完全可行的,对实践研发工作有一定的借鉴意义。
- 张德明李伟杨志刚
- 关键词：电动转向助力特性BP网络MADAB
- 基于BP神经网络整定的PID控制被引量：30
- 2005年
- 传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.
- 朱海峰李伟张林
- 关键词：神经网络PID控制
