李琳
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用被引量：2
- 2004年
- 对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。
- 谭定忠王启明高安礼李金山李琳
- 关键词：PSD激光三角法测距仪机器人
- 一种光电式机器人路标的研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了红外线数据传输的基本原理 ,采用红外发射二极管TSAL6 2 0 0、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5 0 2 6、VD5 0 2 7设计了一套红外数据传输系统 ,并把它作为路标用于移动机器人的路径规划和地图构建。使用该路标可降低移动机器人对导航、测距传感器的精度和数量的要求 ,降低机器人的成本 。
- 谭定忠王启明李金山李琳
- 关键词：光电路标移动机器人
- 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用被引量：1
- 2004年
- 设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。
- 谭定忠王启明李金山李琳
- 关键词：激光测距仪机器人工具库
- Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。
- 李琳李金山谭定忠王以伦
- 关键词：RS-485MODBUS协议机器人
