李金山
- 作品数：6 被引量：33H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。
- 李琳李金山谭定忠王以伦
- 关键词：RS-485MODBUS协议机器人
- 一种光电式机器人路标的研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了红外线数据传输的基本原理 ,采用红外发射二极管TSAL6 2 0 0、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5 0 2 6、VD5 0 2 7设计了一套红外数据传输系统 ,并把它作为路标用于移动机器人的路径规划和地图构建。使用该路标可降低移动机器人对导航、测距传感器的精度和数量的要求 ,降低机器人的成本 。
- 谭定忠王启明李金山李琳
- 关键词：光电路标移动机器人
- 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用被引量：1
- 2004年
- 设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。
- 谭定忠王启明李金山李琳
- 关键词：激光测距仪机器人工具库
- 基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用被引量：2
- 2004年
- 对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。
- 谭定忠王启明高安礼李金山李琳
- 关键词：PSD激光三角法测距仪机器人
- 清洁机器人研究发展现状被引量：25
- 2004年
- 对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。
- 谭定忠王启明李金山李林
- 关键词：移动机器人传感器路径规划
- Modbus协议在清洁机器人中的应用被引量：1
- 2005年
- 基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。
- 谭定忠王启明李林李金山
- 关键词：MODBUS协议机器人
