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王俊亚

作品数：7 被引量：42H指数：2
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇地图
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余信息
  • 2篇三维地图
  • 2篇图像区域
  • 2篇构图
  • 2篇构图方法
  • 2篇SLAM
  • 1篇单基站
  • 1篇到达角
  • 1篇定位技术
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度表达
  • 1篇运动捕捉系统
  • 1篇阵列
  • 1篇阵列天线
  • 1篇三维建筑

机构

  • 7篇解放军信息工...
  • 1篇北京控制工程...

作者

  • 7篇王俊亚
  • 5篇李建胜
  • 3篇王安成
  • 1篇蒋理兴
  • 1篇邢琰
  • 1篇葛磊
  • 1篇肖凯
  • 1篇刘智伟

传媒

  • 1篇计算机科学
  • 1篇测绘科学技术...
  • 1篇载人航天
  • 1篇地球信息科学...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于图像复杂度的一维Otsu改进算法被引量：28
2015年
自适应二值化技术广泛应用于图像分割和目标边缘的提取,其阈值的确定是数字图像处理的关键技术。经典Otsu算法是穷举式的阈值确定方法,存在较大的计算冗余。在内存和资源都十分有限的条件下,提出了一种基于图像复杂度的一维Otsu改进算法,根据图像复杂程度的不同,该算法在满足准确度要求的基础上提高了Otsu算法的速度。在DM3730实验板上进行了实验,结果表明,该算法的复杂度低于经典算法,计算速度可提升40%左右,可以满足嵌入式系统的实时性要求,且分割效果与原始算法基本一致。
董忠言蒋理兴王俊亚肖凯
关键词：大津法图像复杂度平均灰度自适应分割
支持自动综合的多尺度三维建筑组织与管理
2015年
多尺度数据的有效组织与管理是实现三维建筑自动综合及多尺度应用的基础。本文对空间数据综合与多尺度表达数据管理方法的研究现状进行了分析。根据三维建筑自动综合的特点,本文提出了一种基于R树的多尺度三维建筑空间索引模型——GAMR树(Generalization Area Multi-representation R Tree);对GAMR树的定义和结构进行了详细描述,设计了顾及GAMR树高度与所选长度阈值关联关系的索引构建方法。针对三维建筑特点,设计了一种支持多尺度区域对象完整查询的检索方法,并根据建筑特征的可辨性,实现了顾及视线角度对投影长度影响的三维建筑模型多尺度可视化方法。实验证明,GAMR树能很好地适用于三维建筑多尺度模型的组织与管理,对三维建筑几何模型的自动综合具有重要意义。
葛磊李建胜王俊亚
关键词：多尺度表达空间数据管理空间索引
一种SLAM构图方法及装置
本发明涉及一种SLAM构图方法及装置，对序列图像进行处理，得到相机的位姿；根据相机的位姿，确定相机的运动轨迹；把序列图像中不同关键帧对应的点云变换到同一关键帧下，构建三维地图环境；其中，在构建三维地图环境时，对于一个关键...
王泽民李建胜王安成王俊亚齐霄虹张达
基于单基站的载人月球车相对定位技术被引量：1
2018年
针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术。为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的方式设计了测角阵列天线,研究了阵列天线到达信号幅度对信号到达角度进行估计方法。仿真表明,在不增加基站部署的情况下,能够满足月球车10 m以内(@1000 m)的定位精度。
李建胜邢琰王俊亚陈杰
关键词：阵列天线到达角
基于卫星信号模拟器的北斗接收机测试方法
随着北斗接收机及其技术应用的日渐普及,北斗接收机需要寻找合适的标准测试方法和系统来测试其性能和技术状况。传统的测试方法是利用待测试接收机接收实际的卫星信号,然后评估其性能,这种测试方法往往会受到复杂的气候变化、电离层、多...
贾超广王俊亚董小环
关键词：北斗接收机
文献传递
基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法被引量：13
2017年
为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度。其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的。
刘智伟李建胜王安成贾骏超王俊亚
关键词：标定方法运动捕捉系统
一种SLAM构图方法及装置
本发明涉及一种SLAM构图方法及装置，对序列图像进行处理，得到相机的位姿；根据相机的位姿，确定相机的运动轨迹；把序列图像中不同关键帧对应的点云变换到同一关键帧下，构建三维地图环境；其中，在构建三维地图环境时，对于一个关键...
王泽民李建胜王安成王俊亚齐霄虹张达
文献传递
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