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殷坤

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇悬架
  • 4篇移动机器人
  • 4篇履带
  • 4篇机器人
  • 2篇地形模拟
  • 2篇动力系统
  • 2篇油膜
  • 2篇诱导轮
  • 2篇直线轴承
  • 2篇润滑
  • 2篇润滑油膜
  • 2篇推力轴
  • 2篇推力轴承
  • 2篇驱动轮
  • 2篇轴承
  • 2篇主动悬架
  • 2篇自旋
  • 2篇作动器
  • 2篇作功
  • 2篇五杆机构

机构

  • 14篇国防科学技术...

作者

  • 14篇徐海军
  • 14篇徐小军
  • 14篇周发亮
  • 14篇殷坤
  • 12篇胡思敏
  • 10篇张湘
  • 10篇邹腾安
  • 8篇张雷
  • 4篇潘存云
  • 4篇杨军宏
  • 4篇王文浩
  • 2篇蔡彤

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可收放悬架
本发明公开了一种可收放悬架，上横臂和下横臂的一端分别用于与车体铰接，上横臂和下横臂的另一端分别对应与支撑支架的两端铰接，下横臂与支撑支架铰接的一端用于与行走机构固定连接、同时还与减震器的一端铰接，减震器的另一端与主动臂的...
徐小军徐海军殷坤周发亮张雷王文浩胡思敏
一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台
本发明公开了一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台，包括框架、直行试验装置和转向试验装置，所述直行试验装置和转向试验装置均安装于框架上，所述框架内为行走机构的测试空间且设置有地形模拟装置，所述直行试验装置用来在连接...
徐小军周发亮徐海军张湘潘存云邹腾安张雷殷坤胡思敏
文献传递
一种多履带移动平台
一种多履带移动平台，它包括车体，车体上设置有两个以上的履带行走机构，履带行走机构为偶数个并呈对称状布置于车体的两侧和/或前后位置，每个履带行走机构通过可变形主动悬架与车体相连；可变行主动悬架包括上定摆臂、上动摆臂、下摆臂...
徐小军徐海军张湘杨军宏周发亮胡思敏邹腾安殷坤
轮式移动机器人
本发明公开了一种轮式移动机器人，包括车架、悬挂支撑装置、环状轮体、驱动电机和齿轮，环状轮体于内环壁上设有一圈内齿圈，驱动电机装设在悬挂支撑装置上，齿轮与驱动电机的输出端连接，悬挂支撑装置支撑于环状轮体的内环、且齿轮与内齿...
周发亮徐小军徐海军邹腾安张湘殷坤胡思敏蔡彤
文献传递
一种履带可变形行走机构
本发明公开了一种履带可变形行走机构，它包括履带、托带轮、主架、驱动轮组件、主负重轮组件及诱导轮组件，托带轮安装于主架的上端，托带轮可绕固定轴线在主架上自由转动；驱动轮组件通过铰链安装在主架的一侧，诱导轮组件通过铰链安装在...
徐海军徐小军邹腾安杨军宏周发亮殷坤张湘胡思敏
文献传递
一种活塞环自旋减磨结构
本发明公开了一种活塞环自旋减磨结构，它包括活塞环主体和搭接口，还包括端面导气槽，所述端面导气槽设置在活塞环本体的一侧端面上，当压缩、作功和排气冲程的高压气流流向该端面时，通过所述端面导气槽的作用推动活塞环绕其轴线转动趋势...
徐海军张雷徐小军潘存云殷坤周发亮王文浩韩泽超
一种可收放悬架
本发明公开了一种可收放悬架，上横臂和下横臂的一端分别用于与车体铰接，上横臂和下横臂的另一端分别对应与支撑支架的两端铰接，下横臂与支撑支架铰接的一端用于与行走机构固定连接、同时还与减震器的一端铰接，减震器的另一端与主动臂的...
徐小军徐海军殷坤周发亮张雷王文浩胡思敏
文献传递
一种履带可变形行走机构
本发明公开了一种履带可变形行走机构，它包括履带、托带轮、主架、驱动轮组件、主负重轮组件及诱导轮组件，托带轮安装于主架的上端，托带轮可绕固定轴线在主架上自由转动；驱动轮组件通过铰链安装在主架的一侧，诱导轮组件通过铰链安装在...
徐海军徐小军邹腾安杨军宏周发亮殷坤张湘胡思敏
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一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台
本发明公开了一种用于移动机器人的行走机构通过能力试验平台，包括框架、直行试验装置和转向试验装置，所述直行试验装置和转向试验装置均安装于框架上，所述框架内为行走机构的测试空间且设置有地形模拟装置，所述直行试验装置用来在连接...
徐小军周发亮徐海军张湘潘存云邹腾安张雷殷坤胡思敏
紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构
本发明公开了一种紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，安装于动力系统的机体内部，包括Z形主轴，Z形主轴的两端均设有一个轴承用于使Z形主轴安装于机体上并绕自身轴线旋转；Z形主轴的中部设有两个呈交错设置的斜盘，两个斜盘通过上...
张雷徐小军徐海军胡思敏殷坤张湘周发亮邹腾安
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