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周发亮

作品数：50 被引量：2H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇悬架
  • 10篇地形
  • 10篇履带
  • 10篇车架
  • 8篇轮式
  • 7篇动轮
  • 7篇越障
  • 7篇越障机器人
  • 7篇后驱动
  • 6篇主动悬架
  • 6篇转子
  • 6篇轮圈
  • 6篇活塞
  • 5篇移动机器人
  • 5篇驱动轮
  • 5篇减震
  • 5篇变形式
  • 4篇轴距
  • 4篇主销

机构

  • 50篇国防科学技术...

作者

  • 50篇周发亮
  • 39篇徐小军
  • 38篇徐海军
  • 35篇张湘
  • 29篇邹腾安
  • 26篇张雷
  • 23篇王文浩
  • 19篇潘存云
  • 14篇殷坤
  • 13篇杨军宏
  • 12篇胡思敏
  • 10篇王荣
  • 9篇蔡彤
  • 7篇卢惠民
  • 7篇崔红娟
  • 7篇谢海斌
  • 7篇邓力
  • 7篇徐晓红
  • 7篇朱磊
  • 7篇张伦

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 16篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微小型热动力发电装置
本发明公开了一种微小型热动力发电装置，包括发动机组件和发电转子，所述发动机组件为轴向活塞式，利用凸轮为功率转化部件将活塞的上下往复运动转换成凸轮的旋转运动；所述发电转子直接与凸轮相连，发动机组件中的两个气缸本体分别对置于...
徐小军张皓月潘存云张雷王荣周发亮陈锦州李文敏
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辅助轮式升降越障机器人
本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后...
徐晓红周发亮崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌王思宇杨启中王亚静
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一种可收放悬架
本发明公开了一种可收放悬架，上横臂和下横臂的一端分别用于与车体铰接，上横臂和下横臂的另一端分别对应与支撑支架的两端铰接，下横臂与支撑支架铰接的一端用于与行走机构固定连接、同时还与减震器的一端铰接，减震器的另一端与主动臂的...
徐小军徐海军殷坤周发亮张雷王文浩胡思敏
用于车辆的轴距调节装置
本发明公开了一种用于车辆的轴距调节装置，包括：悬架安装座，安装于车辆的横臂上；轴距变化驱动器，安装于车架上，用来推动悬架横臂与车轮一起相对车架移动；导轮组件，安装于悬架安装座的两侧，在悬架横臂移动时与车架纵梁的上表面滚动...
徐海军王文浩徐小军周发亮邹腾安张雷张湘韩泽超林强唐源江
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一种履带可变形行走机构
本发明公开了一种履带可变形行走机构，它包括履带、托带轮、主架、驱动轮组件、主负重轮组件及诱导轮组件，托带轮安装于主架的上端，托带轮可绕固定轴线在主架上自由转动；驱动轮组件通过铰链安装在主架的一侧，诱导轮组件通过铰链安装在...
徐海军徐小军邹腾安杨军宏周发亮殷坤张湘胡思敏
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轮式移动机器人
本发明公开了一种轮式移动机器人，包括车架、悬挂支撑装置、环状轮体、驱动电机和齿轮，环状轮体于内环壁上设有一圈内齿圈，驱动电机装设在悬挂支撑装置上，齿轮与驱动电机的输出端连接，悬挂支撑装置支撑于环状轮体的内环、且齿轮与内齿...
周发亮徐小军徐海军邹腾安张湘殷坤胡思敏蔡彤
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升降式越障机器人
本发明公开了一种升降式越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构...
周发亮徐晓红崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌余晓涛刘维洲刘泱
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用于车辆的轮距调节装置
本发明公开了一种用于车辆的轮距调节装置，包括：悬架安装座，与悬架横臂连接，并安装在滑块上；滑轨，固定于车架上，沿着与车架横梁平行的方向布置，所述滑块与滑轨形成滑动配合；双头作动器，两端分别连接在车辆左右两侧的悬架安装座上...
徐小军王文浩徐海军周发亮邹腾安张雷张湘韩泽超林强唐源江
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紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构
本发明公开了一种紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，安装于动力系统的机体内部，包括Z形主轴，Z形主轴的两端均设有一个轴承用于使Z形主轴安装于机体上并绕自身轴线旋转；Z形主轴的中部设有两个呈交错设置的斜盘，两个斜盘通过上...
张雷徐小军徐海军胡思敏殷坤张湘周发亮邹腾安
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基于轮辋变形的多运动模式机器人构型设计与通过性研究
利用机器人执行搜索救援和反恐排爆等危险任务，可有效减少人员伤亡、提高作业效率。由于任务环境复杂多变不可预知、且结构化与非结构化地形并存，要求机器人具备全地形的快速高效通过能力。然而，移动机器人的通过能力与速度效率之间往往...
周发亮
关键词：移动机器人参数优化
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