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胡迪
作品数:
9
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
徐民强
南京理工大学
唐银银
南京理工大学
何永康
南京理工大学
戚志东
南京理工大学
徐胜元
南京理工大学
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9篇
南京理工大学
作者
9篇
胡迪
6篇
戚志东
6篇
何永康
6篇
唐银银
6篇
徐民强
3篇
徐胜元
2篇
袁夏
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2020
1篇
2019
3篇
2018
2篇
2017
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9
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一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法
本发明公开了一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法。在已知局部障碍栅格地图和移动障碍障碍物位置的情况下,对每个移动障碍进行相对速度的计算和未来行驶轨迹的预测,然后通过对morphin局部路径规划算法进行改进,改进原...
钟易潘
胡迪
袁夏
文献传递
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量,选择电压作为输出变量,采集大量的数据。其次,通过采集的数据构造Hankel矩阵,求解对偶矩阵。然后,利用矩阵方程的结果...
何永康
唐银银
戚志东
胡迪
薛长森
戈卫平
徐民强
一种AGV用磁导航传感器
本发明公开了一种AGV用磁导航传感器,包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器,所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块,其中:状态显示模块采用LED进行状态显示;电源模块将外部输入的5...
唐银银
何永康
戚志东
徐胜元
胡迪
戈卫平
薛长森
徐民强
文献传递
PEMFC分数阶阻抗特性建模及前级功率变换器研究
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)是一种将氢能直接转化为电能的新型发电装置,反应过程仅生成水和热,具有效率高、无污染、可靠性高的优点,可被应用于新能源汽...
胡迪
关键词:
质子交换膜燃料电池
分数阶控制器
等效电路
通用型自动导引运输车控制系统
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统,包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元,所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电,控制单元...
唐银银
胡迪
戚志东
徐胜元
何永康
薛长森
徐民强
戈卫平
文献传递
一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法
本发明公开了一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法。在已知局部障碍栅格地图和移动障碍障碍物位置的情况下,对每个移动障碍进行相对速度的计算和未来行驶轨迹的预测,然后通过对morphin局部路径规划算法进行改进,改进原...
袁夏
胡迪
钟易潘
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量,选择电压作为输出变量,采集大量的数据。其次,通过采集的数据构造Hankel矩阵,求解对偶矩阵。然后,利用矩阵方程的结果...
何永康
唐银银
戚志东
胡迪
薛长森
戈卫平
徐民强
文献传递
通用型自动导引运输车控制系统
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统,包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元,所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电,控制单元...
唐银银
胡迪
戚志东
徐胜元
何永康
薛长森
徐民强
戈卫平
一种质子交换膜燃料电池应急发电系统
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)应急电源发电系统,提供了一种集新能源发电、功率变换、数据采集和高精度控制于一体的设计方法,具有保证PE...
胡迪
唐银银
戚志东
何永康
徐民强
薛长森
戈卫平
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