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徐胜元

作品数：108 被引量：215H指数：10
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 38篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 15篇电气工程
  • 10篇理学
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇鲁棒
  • 16篇矩阵不等式
  • 15篇时滞
  • 15篇变换器
  • 13篇线性矩阵
  • 13篇线性矩阵不等...
  • 11篇电力
  • 11篇电力电子
  • 9篇电力电子变换
  • 9篇电力电子变换...
  • 9篇鲁棒H_∞控...
  • 9篇机械臂
  • 8篇时滞系统
  • 8篇状态反馈
  • 8篇稳定性
  • 8篇鲁棒稳定
  • 8篇机器人
  • 7篇线性系
  • 7篇鲁棒控制
  • 7篇感器

机构

  • 108篇南京理工大学
  • 4篇国网江苏省电...
  • 4篇江苏金风科技...
  • 1篇河海大学
  • 1篇常州信息职业...
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京人口管理...
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇聊城大学
  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 108篇徐胜元
  • 24篇戚志东
  • 20篇马倩
  • 17篇郭健
  • 13篇单梁
  • 12篇邹云
  • 11篇杨成梧
  • 10篇马国梁
  • 7篇徐民强
  • 6篇孙敏慧
  • 6篇金鹏
  • 6篇张扬
  • 5篇夏建伟
  • 5篇赵环宇
  • 4篇周川
  • 4篇姚凯
  • 4篇张震
  • 4篇沈浩
  • 3篇宋晓娜
  • 3篇徐琦

传媒

  • 15篇南京理工大学...
  • 7篇控制理论与应...
  • 6篇自动化学报
  • 3篇信息与控制
  • 3篇控制与决策
  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇常州信息职业...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 3篇2025
  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 21篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
切换线性时滞系统的稳定性判据被引量：4
2008年
考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.
宗广灯武玉强徐胜元
关键词：切换线性系统时滞渐近稳定性矩阵测度
一种绳驱椎体结构蛇形机器人
本发明提供了一种绳驱椎体结构蛇形机器人，包括机械臂、驱动机构、换向盘、底座和钢丝绳。机械臂共有两段，每段由类似动物椎体的驱动节、间隔节和基座节串联在中心杆上组成。驱动机构由丝杆电机、滑杆、滑块、导向轮和箱体组成，钢丝绳一...
郭健马国梁徐胜元余劲天韩锐许立松何兆蓉徐琦
一种计及频率支撑能力的分布式光伏集群划分方法
本发明公开了一种计及频率支撑能力的分布式光伏集群划分方法，属于新型电力系统频率稳定与集群动态划分领域。所述方法通过结合系统潮流运行结果，综合考虑节点灵敏度、调频响应强度和调频响应深度等多维指标，形成综合集群划分指标。在此...
周涛马悦铭徐胜元徐妍
质子交换膜燃料电池测控平台
本发明公开了一种新的质子交换膜燃料电池测控平台，提供一种融电源转换、数据采集、报警显示、执行机构和数据通信等模块于一体的，具有实时采集电堆参数并控制电堆温湿度功能的测控系统，其中电源转换模块包括5V、12V、6V转换路，...
戚志东彭富明徐胜元单梁刘猛张旭
文献传递
一种机器人果园高精度实时定位方法
本发明公开了一种机器人果园高精度实时定位方法，通过双目视觉相机和激光雷达传感器来弥补GNSS定位信号受到干扰时的定位精度；该方法包括：分别利用双目视觉相机和激光雷达来获取机器人的定位信息，并将这两个定位信息进行融合，再利...
郭健孙瑜蔡云飞徐胜元陈祥龙李晨星
基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法
本发明公开了一种基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法，步骤如下：建立柔性关节机器人系统的动态方程；根据输出信息，设计自适应模糊观测器；基于模糊观测器设计虚拟控制率；设计事件触发机制与输出反馈控制器；将控制器...
马倩谢迎康徐胜元
文献传递
一种高功率因数DCM降压-升降压PFC变换器
本发明公开了一种高功率因数的DCM降压‑升降压PFC变换器。该变换器包括主功率电路、分压电路和控制电路，其中控制电路包括输入电压前馈电路、第一输出电压反馈控制电路、第二输出电压反馈控制电路、第一乘法器和锯齿波比较及开关管...
管婵波姚凯徐胜元李凌格陈杰楠马春伟张震邬程健
基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法
本发明公开一种基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法，针对样本量少，模型复杂的高超声速飞行器执行机构故障诊断问题。包括以下步骤：(1)采集高超声速飞行器传感器数据，并进行预处理；(2)获得预处理后的数据集，...
郭健骆泊徐胜元周川马倩胡杨吴磾冠正
一种AGV用磁导航传感器
本发明公开了一种AGV用磁导航传感器，包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器，所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块，其中：状态显示模块采用LED进行状态显示；电源模块将外部输入的5...
唐银银何永康戚志东徐胜元胡迪戈卫平薛长森徐民强
文献传递
基于准Z源与开关电容的三端口DC-DC变换器及竞争控制方法
本发明公开了一种基于准Z源与开关电容的三端口DC‑DC变换器及竞争控制方法，变换器采用竞争控制实现模式的自动切换，可灵活搭配上层能量管理分配系统，属于电力电子变换器领域。该变换器在Boost电路的基础上，结合由开关管、二...
戚志东张扬周礼锋沈致远徐胜元
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