来林
- 作品数：41 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺
- 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺，包括：框架转子组件和框架驱动组件，框架转子组件包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子，框架驱动组件包括...
- 薛冰武登云李刚来林田兴魏文杉赵严褚天阔顾正成李建普张如新张清涛
- 一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统
- 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外...
- 宋玉志曹中祥盖芳钦刘婧郑然隋杰周昊刘启海王伟华蒋俊来林张成龙张朋李硕祝浩蒋媛媛种会萱温亚楠陈志玲
- 一种空间导电环工况模拟与检测系统
- 本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统，包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块；在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路，两导电环回路上分别设置有恒流输出单元，在两导电...
- 来林魏文杉张猛马婷婷周元子蒋俊张强张激扬张锦江顾正成
- 一种可更换空间成像试验系统
- 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，...
- 来林 魏文杉 宋玉志蒋俊 马婷婷张猛周元子张强刘继奎张锦江张激扬
- 控制力矩陀螺发展与应用研究被引量：7
- 2020年
- 控制力矩陀螺(CMG)是航天器的重要姿态控制执行机构,以输出力矩大、精度高、不消耗工质等特点广泛应用于高分辨率对地观测卫星,以及空间站、空间实验室等大型航天器.近年来,随着微小型化的实现,CMG逐步装备了敏捷微小卫星,并将应用领域拓展到了在轨操作与服务,实现空间机械臂动量补偿,在轨组装角动量匹配等功能.在舰船减摇,交通工具自平衡上,CMG也展现了特有的优势.本文对CMG的发展和应用情况进行了介绍,总结了其发展趋势与研究热点,为后续研究工作提供借鉴.
- 翟华来林武登云武登云魏文杉
- 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺
- 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺，包括：框架转子组件和框架驱动组件，框架转子组件包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子，框架驱动组件包括...
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- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路
- 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路，包括：母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中，母线电流检测电阻串联在母线正端进线，将电流转化为电阻两端的电压降信号，通...
- 周大宁史永丽来林张激扬顾斌杨泽锟
- 文献传递
- 一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件
- 本发明一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件，包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子；旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴...
- 薛冰武登云李刚张强吴金涛来林魏文杉李雪峰张国林董晨阳金跃
- 一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法
- 一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法，适用于频率固定或具有频率漂移特性的高频力矩干扰的自适应补偿应用。本专利提供了一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应前馈补偿方法，可实现在框架响应带宽低于转子频率的情况下...
- 魏文杉鲁明来林张激扬史永丽赵雷李刚张强张猛武登云顾正成
- 文献传递
- 一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法
- 一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法，系统包括自适应双环PI控制器、转速观测器与轴承老化程度判断模块；自适应双环PI控制器用于控制力矩陀螺的低速框架电机控制，该自适应双环PI控制器建立在传统电流环与转速环双...
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- 文献传递
