2025年1月4日
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张激扬
作品数:
154
被引量:136
H指数:9
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北京控制工程研究所
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武登云
空间智能控制技术国防科技重点实...
张强
精密转动和传动机构长寿命技术重...
卿涛
北京控制工程研究所
王英广
北京控制工程研究所
樊亚洪
航天器先进惯性执行机构与测量技...
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张激扬
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武登云
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张强
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卿涛
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杨磊
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2011
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2010
2篇
2008
1篇
2007
1篇
1999
共
154
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一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统,包括:磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流,输出给磁轴承A/B,控制磁悬浮转子单元A...
王英广
樊亚洪
张鹏波
张激扬
武登云
张强
卿涛
冯洪伟
胡跃伟
赵维珩
宿诺
梁柱林
赵志新
顾正成
郭腾飞
贾云
一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路
一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路,包括:母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中,母线电流检测电阻串联在母线正端进线,将电流转化为电阻两端的电压降信号,通...
周大宁
史永丽
来林
张激扬
顾斌
杨泽锟
文献传递
一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法
一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法,系统包括自适应双环PI控制器、转速观测器与轴承老化程度判断模块;自适应双环PI控制器用于控制力矩陀螺的低速框架电机控制,该自适应双环PI控制器建立在传统电流环与转速环双...
魏文杉
史永丽
来林
李刚
赵雷
王裙
翟百臣
武登云
张激扬
文献传递
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统,包括:伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元;伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度,对伺服控...
王英广
张激扬
田利梅
鲁明
张强
胡跃伟
赵维珩
宿诺
文献传递
一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构
本发明涉及一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构,该结构包括上转子组件、下转子组件和定子组件,结构简单,加工便利,装配精度高。由上转子组件、下转子组件形成沿轴向方向的高强度的恒定均匀垂直主磁场;上转子组件和下...
杨磊
樊亚红
张激扬
武登云
张鹏波
齐明
王舒雁
冯洪伟
刘景辉
李建普
杜金龙
吴芊
杨泽琨
一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法
本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素,现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足,对高频扰动抑制能力明显不足,成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问...
鲁明
李刚
张激扬
武登云
李连香
翟百臣
田利梅
胡跃伟
马文栋
文献传递
一种洛仑兹力径向磁轴承设计方法
本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法,(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸;(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束,确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸;(3)、根据径向磁轴承需要输出的...
杨磊
张激扬
武登云
张强
张鹏波
王曦
夏旎
赵严
王朋彦
张清涛
刘占东
200Nms单框架控制力矩陀螺研制
被引量:9
2011年
介绍天宫一号目标飞行器采用的单框架控制力矩陀螺的总体结构、技术指标和验证试验.该单框架控制力矩陀螺的角动量为200Nms,最大可输出力矩为20Nm,响应带宽为2Hz,其中2个控制力矩陀螺高速转子已经进行了25000h的寿命试验.天宫一号目标飞行器姿态控制系统共采用了6个单框架控制力矩陀螺来输出姿态控制力矩,当1个或2个控制力矩陀螺失效时姿态控制系统仍能正常工作.
魏大忠
张激扬
武登云
李刚
关键词:
控制力矩陀螺
一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置
本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方;转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架;4个锁紧座的位置与锁紧支架...
蒋俊
周元子
刘继奎
张激扬
于国庆
张强
邵超
叶壮
罗天巡
刘鑫
朱林林
一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法
一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法,适用于频率固定或具有频率漂移特性的高频力矩干扰的自适应补偿应用。本专利提供了一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应前馈补偿方法,可实现在框架响应带宽低于转子频率的情况下...
魏文杉
鲁明
来林
张激扬
史永丽
赵雷
李刚
张强
张猛
武登云
顾正成
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