吴佳
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的机器人手臂位置控制算法研究被引量：1
- 2016年
- 自从20世纪初以来,机器人手臂出现在了人们的视野当中,伴随着技术的逐渐成熟,机器人手臂已覆盖了诸多工业领域。因此,研究机器人手臂控制系统是有一定意义的。对机器人手臂的结构进行了分析,阐述了其电气原理,并完成了设备的接线,进行了控制系统的软件设计。在实现机器人手臂基本功能的基础之上,提出一种算法,实现了机器人手臂位置控制的任意性,且用时最短。
- 万丰许俊锋吴佳
- 关键词：机器人手臂可编程序控制器位置控制
