万丰
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能车控制系统设计
- 2015年
- 电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。
- 何晨赵国华万丰
- 关键词：单片机电动车红外传感器
- 基于离散余弦变换的数字图像压缩技术研究被引量：2
- 2020年
- 离散余弦变换(Discrete Cosine Transform,DCT)是处理彩色图像时,需要将图像从RGB空间转换到YUV空间,然后对亮度信号和色度信号三个分量用4:2:0的方式进行,并对三个分量分别进行DCT变换,用相应的量化矩阵来进行量化以去除视觉冗余数据。
- 万丰苑豪杰宫威
- 关键词：离散余弦变换
- 基于PLC的机器人手臂位置控制算法研究被引量：1
- 2016年
- 自从20世纪初以来,机器人手臂出现在了人们的视野当中,伴随着技术的逐渐成熟,机器人手臂已覆盖了诸多工业领域。因此,研究机器人手臂控制系统是有一定意义的。对机器人手臂的结构进行了分析,阐述了其电气原理,并完成了设备的接线,进行了控制系统的软件设计。在实现机器人手臂基本功能的基础之上,提出一种算法,实现了机器人手臂位置控制的任意性,且用时最短。
- 万丰许俊锋吴佳
- 关键词：机器人手臂可编程序控制器位置控制
