张志伟
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法
- 2011年
- 首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster-Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法,上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能;为利用融合结果改进局部节点的估计性能,首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制。仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性,以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善。
- 乔向东李鸿艳杨仝张志伟
- 关键词：信息融合
- 量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究被引量：3
- 2006年
- 迄今对各种次优数据关联算法的性能评估通常只是在算法间相互比较的基础上进行的,缺乏各算法绝对次优程度的量化说明。本文对量测不确定性条件下多传感器融合系统状态估计的Cramér-Rao下限进行了研究,对M.L.Hernandez的成果做了进一步推广,给出了量测不确定性条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器融合滤波系统估计CRLB的计算公式。最后对多个参数与稳态CRLB间的关系进行了仿真实验,并指出有关文献中存在的错误。
- 乔向东张志伟
- 关键词：离散时间系统滤波
