李鸿艳
- 作品数：28 被引量：126H指数：6
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金信息综合控制国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法
- 2018年
- 针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现新生目标的自动初始化,有效降低滤波估计误差。仿真结果表明,所提方法复杂度较低,且在多目标跟踪过程中,对于目标个数的估计精度和最优子模式指派距离均优于已有方法。
- 王雪李鸿艳蒲磊樊鹏飞
- 关键词：多目标跟踪多普勒信息不敏卡尔曼滤波
- 多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法
- 2011年
- 首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster-Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法,上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能;为利用融合结果改进局部节点的估计性能,首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制。仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性,以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善。
- 乔向东李鸿艳杨仝张志伟
- 关键词：信息融合
- 基于UKF的曲线模型自适应跟踪算法被引量：5
- 2010年
- 针对传统曲线跟踪模型中的切向加速度不能自适应调节这一缺点,在标准曲线模型的基础上,提出了一种新的自适应跟踪算法。将转弯角速率和切向加速度都看作是目标的状态变量,用不敏卡尔曼滤波算法对扩维后的状态变量进行估计。这种处理方式不仅较好地解决了原来算法中存在的强非线性问题,同时也增强了算法的鲁棒性。理论分析和仿真实验都表明,该算法适应性较强,跟踪精度较高,可以直接应用于工程实践。
- 胡傲冯新喜李鸿艳李阳
- 关键词：雷达数据处理机动目标跟踪不敏卡尔曼滤波
- 雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统被引量：1
- 2008年
- 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器,使得融合中心达到最优性能的同时,减小了雷达和红外局部估计的误差。仿真结果表明:①单站红外探测系统利用目标的双波段红外辐射信息能够对目标进行有效地跟踪,跟踪精度较高;②带反馈的布式估计融合算法具有良好的跟踪性能,而且能够明显改善局部传感器的跟踪精度。
- 潘平俊冯新喜刘英坤孙鹏李鸿艳
- 关键词：雷达
- 基于GIW-PHD的扩展目标联合跟踪与分类算法被引量：5
- 2018年
- 在使用估计器对扩展目标进行跟踪时,算法的精度会受到系统演化模型选择的影响.针对该问题,本文提出将扩展目标的形态信息直接作为目标的类别信息,每一类别确定了目标相关的运动模型,在多模型(Multiple Model,MM)高斯逆威沙特概率假设密度(Gaussian Inverse Wishart PHD,GIW-PHD)滤波器的基础上,实现对扩展目标的联合跟踪与分类.仿真实验通过比较所提算法与GIW-PHD、MM-GIW-PHD两种滤波方法的性能,验证了本文所提算法的有效性.
- 樊鹏飞李鸿艳
- 关键词：类别信息
- 基于期望模型的自适应IMM算法
- 2010年
- 针对固定结构交互式多模型算法在强机动目标跟踪过程中适应性不强的缺点,借鉴增加期望模型的变结构思想,提出了一种模型集自适应的交互式模型算法。根据滤波过程中获得的模型后验概率和模型似然函数,利用极大似然准则调整模型集中的部分模型,引导模型集向着更优的方向进化。蒙特卡罗仿真结果表明该算法比标准IMM算法适应性更强,跟踪精度更高,具有较高的工程应用价值。
- 胡傲冯新喜李鸿艳齐立峰
- 关键词：雷达数据处理机动目标跟踪
- K近邻隶属度的P-PHD滤波多目标状态提取
- 2016年
- 在P-PHD滤波多目标状态提取中,传统的K-Means聚类方法存在需要提取峰值、聚类时间长、类簇边缘易被侵蚀等问题。针对此问题,在对一般聚类算法的研究的基础上,进一步提出了一种基于K近邻隶属度P-PHD滤波多目标状态提取算法。该算法首先通过量测与粒子的关联性,根据距离来进行量测筛选剔除虚警量测信息,估计真实目标量测类别,然后利用K近邻隶属度将粒子分配给各个估计的真实量测类别,重新分配粒子集,在新粒子集直接提取目标状态信息,从而避免粒子峰值提取过程,降低了算法的时间复杂度。仿真实验表明,所提算法与传统P-PHD滤波以及其它改进聚类算法的P-PHD滤波相比,具有状态提取精度高以及运算时间短的优点。
- 王雪李鸿艳童骞蒲磊
- “V型课堂”教学法在军校研究生教学中的应用实践被引量：2
- 2017年
- 如何提高军校研究生的课堂教学质量是军队院校教学模式改革研究的一个重要问题。本文通过分析目前军校研究生教学现状,总结出了军校研究生教学中存在和面临的主要问题。从提高研究生分析问题与解决问题能力的角度出发,提出了"V型课堂"教学法的概念。该教学方法由课堂导入、问题提炼、本质挖掘、泛化推广与实际问题回归等五个环节构成,整个课堂的组织在时间维度与知识的深度维度上构成"V"型。通过结合教学过程中"教"与"学"的关系,阐述了"V型课堂"教学法在军校研究生教学中的应用,最后对"V型课堂"在实际教学中的开展提出了几点建议。教学实践表明,"V型课堂"教学法能够更加充分地调动学员学习的主观能动性,提高学习过程的趣味性,最终提高实际课堂教学质量。
- 余旺盛李鸿艳侯志强
- 关键词：教学模式改革研究生教学教学方法
- 一种基于ECEF坐标转换的多雷达误差配准算法被引量：5
- 2001年
- 提出一种有效的多雷达系统误差配准算法，该算法采用ＥＣＥＦ（Ｅａｒｔｈ－Ｃｅｎｔｅｒｅｄ Ｅａｒｔｈ－Ｆｉｘｅｄ）坐标系作为过渡坐标系，将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站（设主站雷达无系统偏差），利用各站同主站之间的量测差值，设计一扩展卡尔曼滤波器，实时估计出各站相对主站之间的系统偏差，从而对网中各雷达进行配准，计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。
- 李鸿艳冯新喜
- 关键词：误差配准
- 一种基于ECEF坐标转移的多雷达误差配准算法
- 提出一种有效的多雷达系统误差配准算法,该算法采用ECEF坐标系作为过渡坐标系,将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站,利用各站同主站之间的量测差值,设计一扩展卡尔曼滤波器,实时估计出各站相对主站之间的系统偏差,从而...
- 李鸿艳冯新喜
- 关键词：误差配准
- 文献传递
