刘鹏
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信环境科学与工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 公交车内异常聚集行为的检测方法
- 本发明涉及公交车内异常聚集行为的检测方法，该方法包括：S1：在公交车内的布置拍摄视频的红外摄像头；S2：利用S1中公交车内的红外摄像头，获取公交车内的视频段，并对获取的视频段进行视频帧图像预处理，将视频帧图像转化为数据集...
- 王玉全 费玉婧楠王力何忠贺刘鹏徐龙
- 文献传递
- 公交车内异常聚集行为的检测方法
- 本发明涉及公交车内异常聚集行为的检测方法，该方法包括：S1：在公交车内的布置拍摄视频的红外摄像头；S2：利用S1中公交车内的红外摄像头，获取公交车内的视频段，并对获取的视频段进行视频帧图像预处理，将视频帧图像转化为数据集...
- 王玉全 费玉婧楠王力何忠贺刘鹏徐龙
- 一种无模型自适应自动驾驶汽车路径跟踪控制方法
- 本发明提出了一种无模型自适应自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，所述方法包括如下步骤：在自动驾驶的车辆中构建控制动力学系统，并采用离散时间非线性时滞系统对其进行描述；将离散时间非线性时滞系统转化为偏格式动态线性化数据模型；将偏...
- 刘世达林广吉鸿海王力刘鹏
- 氮氧化物快速响应检测方法及关键技术研究
- 本文根据NO与O3的化学发光反应机理实现机动车尾气NO分析,应用光电二极管的光电转换技术,代替传统的光子计数器或光电倍增管。对传统的氮氧化物气体检测流程进行重新优化,缩短气路路径,减少检测时间,使检测信号到达稳定的T95...
- 刘鹏
- 关键词：化学发光一氧化氮汽车尾气光电二极管
- 文献传递
- 自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质
- 本发明提出了自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，自动驾驶所述方法包括如下步骤：获取车辆当前时刻的横向转角以及期望转角，根据当前时刻的横向转角与期望转角计算当前时刻的横向转角误差，设计R‑MFAILC控制器，并构建...
- 刘世达黄威吉鸿海王力刘鹏
- 基于软开关技术的高压电源研究与实现
- 高压电源在电子束焊机系统中主要用来加速阴极灯丝溢出的自由电子。高压电源的性能对电子束焊机整机性能影响较大。现行高压电源系统普遍采用PWM调制方式,电源系统开关频率低、整机效率较低、电源整机体积较大、输出功率密度较低,而且...
- 刘鹏
- 关键词：电子束焊机高压电源LCC谐振SABERPFM
- 文献传递
- 基于软开关技术的电子束焊机高压电源研究被引量：2
- 2016年
- 传统电子束焊机高压加速电源采用高频脉宽调制(PWM)硬开关工作方式,电源系统开关损耗大,输出电压纹波大。采用LCC谐振电路作为逆变器拓扑结构,运用脉冲频率调制(PFM)方法及恒导通时间控制方法,克服高频硬开关PWM工作方式的缺点。仿真与实验证明:此方案可以减小系统开关损耗,有效提升电源整机效率,减小输出纹波,提升输出电压的稳定度。
- 王泽庭刘鹏樊生文
- 关键词：高压电源电子束焊机软开关
- 基于景深判断的视频行人检测技术研究与应用
- 行人检测越来越受到机器视觉领域研究者的重视,成为热点的研究方向。它在交通、安防、统计、智能人机交互等方面有着越来越多的应用,并将具有更加广阔的应用前景。当前技术条件下,由于机器视觉技术面临着外界环境复杂多变、识别目标自身...
- 刘鹏
- 关键词：行人检测DSPFREEMAN
- 文献传递
