王力
- 作品数：266 被引量：335H指数：11
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统
- 本发明公开一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统。本发明使用关键部位为对象目标，并基于肢体热图建立连接关系表达人体姿态特征，进而降低遮挡情况下的漏检率，而且本发明使用的姿态特征中已包含人体边界框，所以在后续同时需要人体...
- 张晓平孟祥鹏王力郑远鹏吴宜通冯辉马新雨张嘉林
- 一种工业物联网智能云网关及其通信方法
- 本发明实施例提供一种工业物联网智能云网关及其通信方法该网关包括数据采集模块，具体用于获取异构网络中的网络设备采集的工业数据；协议解析与转换模块，具体用于对所述工业数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为...
- 史运涛丁辉雷振伍董广亮王力孙德辉李超刘大千
- 文献传递
- 一种智能微缩车路协同系统
- 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路...
- 王庞伟王力姜传郭伟伟谭暨元赵贺峰
- 一种低能见度条件下机动车紧急情况提示装置及其控制方法
- 本发明提供一种低能见度条件下机动车紧急情况提示装置及其控制方法，在机动车发生紧急情况时开启天灯，并在车身侧翻甚至完全倾覆的情况下依然保证天灯的竖直照射。其包括放置于车身内部的行车加速度传感器，用于判断机动车的行驶状态，在...
- 王力滑亚飞张海波修伟杰潘科张立立王立根
- 文献传递
- 考虑多前车作用势的混行交通流车辆跟驰模型被引量：6
- 2022年
- 基于自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆(RV)混合行驶的情况,在全速度差(FVD)模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距、速度、速度差、加速度差等因素,建立了适用于AV和RV 2种车辆的混行车辆跟驰模型;引入分子动力学理论定量化表达了周围车辆对主体车辆的影响程度;利用RV和AV混行场景跟车数据,以模型拟合精度最高为目标,对所有参数遍历寻优,进行标定;对比分析了混行车辆跟驰模型和FVD模型控制下交通流的稳定性,解析了车速对交通流稳定性的影响;设计了数值仿真试验,模拟了城市道路和高速公路2种常见场景,分析了混行车辆跟驰模型的拟合精度。研究结果表明:考虑周围多车信息有利于提高交通流的稳定性;车辆速度越低交通流稳定性越差;考虑多车信息的分子动力学混行车辆跟驰模型可以提前获得整个车队的运行趋势,更好地模拟AV的动力学特征;与FVD模型相比,在城市道路条件下混行车辆跟驰模型中的RV平均最大误差与平均误差分别减小了0.18 m·s^(-1)和13.12%,拟合精度提高了4.47%;与PATH实验室的ACC模型相比,在高速公路条件下混行车辆跟驰模型中的AV平均最大误差和平均误差分别减小了7.78%和26.79%,拟合精度提高了1.21%。可见,该模型可用于混行环境下AV的跟驰控制与队列控制,以及AV和RV的跟驰仿真。
- 宗芳王猛曾梦石佩鑫王力
- 关键词：交通控制车辆跟驰模型交通仿真
- 一种电网侧储能优化方法及系统
- 本发明公开了一种电网侧储能优化方法及系统，获取电网侧储能数据；基于所述电网侧储能数据建立电网储能配置优化的目标函数；基于所述电网侧储能数据确定电网储能配置优化的约束条件；根据所述目标函数和所述约束条件采用天牛群搜索算法对...
- 李建林王含王力杨林
- 文献传递
- 一种城市道路交叉口信号控制优化方法
- 本发明提供一种城市道路路口信号控制优化方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流...
- 李敏王力张立立张海波修伟杰赵贺峰姜传
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- 国内外电化学储能产业消防安全标准对比分析被引量：15
- 2020年
- 电化学储能产业日益成熟,备受国内外学者关注,全球范围内装机呈倍数增长态势,尤以我国为最。但随着规模效应的显现,各类安全事故频发。仅韩国就发生了27起储能系统火灾事故,在美国、我国等均有类似的储能设施着火事件,储能的安全问题必须引起重视。所以,有必要建立一套完整的电化学储能标准来防范此类事故的频发。通过对比国内外已发布的储能标准,分析了储能标准中针对消防安全问题给出的解决方法,对现有国内外标准给出相应的建议和展望,可为今后标准制定提供参考。
- 李建林谭宇良周喜超王力
- 关键词：电化学安全事故
- 基于浮动车数据的路网交通状态宏微观评价指标研究被引量：1
- 2023年
- 传统断面检测器存在检测范围有效、完好率不足等实际问题无法有效感知和辨识路网交通状态,以浮动车数据为基础,研究和设计了路网交通宏微观评价指标,并提出基于灰色关联熵的路网宏微观交通状态评价方法,进一步通过引入宏观基本图平移的特性扩展了交通状态评价方法.最后,利用北京市昌平区政府街主干线数据对所提方法进行了验证,结果表明所提方法能够有效判别路网的宏微观交通状态.
- 张立立王心哲姚迪于沛张海波王力
- 关键词：智能交通浮动车
- 一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制方法
- 本发明提供了一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制方法，该方法在引入时变控制信号周期C(k)，得到全新的绿灯时间约束条件的存储转发模型基础上，建立的单交叉口多方向带有约束的空间占有率模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和...
- 张海波王力吉鸿海潘彦斌李丹阳
- 文献传递
