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冯金玲

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇唐山学院

作者

  • 1篇周洲
  • 1篇李擎
  • 1篇尹怡欣
  • 1篇柳延领
  • 1篇冯金玲

传媒

  • 1篇北京科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：20
2008年
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.
李擎冯金玲柳延领周洲尹怡欣
关键词：移动机器人最优路径规划自适应遗传算法模糊控制
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