柳延领
- 作品数：12 被引量：34H指数：3
- 供职机构：唐山学院更多>>
- 发文基金：唐山市科学技术研究与发展指导计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 浅谈二阶系统频率响应实验中的常见问题及处理方法被引量：1
- 2007年
- 针对自动控制原理中典型的二阶系统频域响应实验进行了简要介绍,并对常见问题提出了处理的方法。
- 马壮吴征柳延领
- 关键词：自动控制二阶系统频率响应
- 自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：20
- 2008年
- 将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.
- 李擎冯金玲柳延领周洲尹怡欣
- 关键词：移动机器人最优路径规划自适应遗传算法模糊控制
- 一种基于脉冲型流量传感器的高精度流量测量方法
- 本发明涉及一种基于脉冲型流量传感器的高精度流量测量方法，属于利用脉冲型流量传感器进行流量测量技术领域。技术方案：利用脉冲型流量传感器输出的被检脉冲信号f<Sub>1</Sub>和合成的基准脉冲信号f<Sub>2</Sub...
- 贾兆旻马壮柳延领向波
- 文献传递
- Hénon混沌系统的自适应预测控制与同步被引量：2
- 2008年
- 提出了一种Hénon混沌系统的自适应预测控制与同步快速算法。该方法以不确定非线性差分方程为预测模型,预测模型的参数采用递推最小二乘法在线辨识得到。该控制算法占用内存小,计算速度快,具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄动和随机噪声的能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘玉民张雨虹柳延领
- 关键词：预测控制混沌同步
- 数字图像处理在车牌识别中的应用被引量：1
- 2010年
- 讨论了数字图像处理在车牌识别中应用的各种技术,对车牌定位及车牌分割等关键技术进行了较为详细的论述。
- 王金红柳延领王丽侠
- 关键词：数字图像处理车牌识别车牌定位字符分割
- 多自由度切割机器人控制系统研究
- 2014年
- 切割机广泛应用于船舶制造业、机械装备制造业等多种行业。在实际应用中,很多切割机存在切割精度低,自动化水平不高、加工效率低等问题。针对此问题提出一种由上位机生成切割数据,由PLC与定位单元组成的控制器以及服驱动系统等构建的高精度切割机运动轨迹控制系统,可用于管料相贯线切割。切割曲线数据由上位机生成,并建立与下位机PLC的数据通信,适用于工业常用切割类型的需求。采用此运动控制系统可大幅度提高切割质量以及设备自动化程度,满足现代机械制造业对管料切割的大量需求。
- 田丽欣柳延领
- 关键词：多自由度相贯线
- 基于VB与OpenGL的机器人三维运动仿真系统的设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了OpenGL及三维仿真技术与特点,并在Visual C++6.0编程环境下如何利用OpenGL进行虚拟机器人和虚拟场景的建立提出了具体方法。系统在Visual Basic 6.0语言环境下建立的用户界面中,建立了机器人运动三维仿真系统。该系统可实现机器人的漫游、投掷等动作的仿真功能。
- 马壮周建利柳延领
- 关键词：OPENGL仿真虚拟机器人VISUAL
- 基于PLC与PC机串行通信的变频恒压供水控制系统的应用被引量：1
- 2007年
- 文章介绍了基于PLC的变频恒压供水系统的构成和工作原理,并针对泵站计算机控制系统中的实际问题,利用VB提供的MSComm6.0控件实现西门子S7—300系列PLC与上位机的通信来完成系统的控制功能。
- 马壮柳延领吴铮
- 关键词：PLC串行通信变频调速器恒压供水
- 一种基于脉冲型流量传感器的高精度流量测量方法
- 本发明涉及一种基于脉冲型流量传感器的高精度流量测量方法，属于利用脉冲型流量传感器进行流量测量技术领域。技术方案：利用脉冲型流量传感器输出的被检脉冲信号<I>f</I><Sub>1</Sub>和合成的基准脉冲信号<I>f<...
- 贾兆旻马壮柳延领向波
- 文献传递
- 基于双S7-200PLC供热管网首站换热器温度控制系统设计
- 2011年
- 以某热力管网首站的换热器为研究对象,采用西门子两个S7-200PLC的主从结构的方式来解决PLC外部I/O端子较多的问题,并采用Eview5000触摸屏作为系统上位机,利用PID TuneControl Panel实现了对四个换热器的温度控制,具有手动/自动两种控制方式,其控制精度达到了预定的要求,且系统成本低廉、界面友好、控制灵活。
- 马壮李建雄吕宏丽柳延领
- 关键词：I/O
