陈海舒
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型位标器的稳定平台结构分析被引量：3
- 2009年
- 为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种新型位标器结构,稳定平台采用球面并联五杆机构形式。建立其运动正反解模型,分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度。结果表明,该新型位标器两通道耦合少、离轴角大。其外框架运动呈线性,内框架与两通道存在弱耦合。该机构技术上可行,可减轻电机负载,提高跟踪速度。
- 陈海舒郭为忠黄龙双高峰赵现朝
- 关键词：奇异性线性度
- 一种新型位标器的目标跟踪算法研究被引量：3
- 2009年
- 为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器,研究其完整跟踪过程模型和算法。基于插值多项式建立了目标运动预测模型,基于向量几何法建立了位标器跟踪过程的电机运动求解模型,讨论了干扰振幅和频率对跟踪算法的影响。算例分析验证了新型位标器目标跟踪算法的有效性。该跟踪算法可满足实际情况下新型位标器的目标跟踪需要。
- 黄龙双郭为忠陈海舒高峰赵现朝
