高峰
- 作品数：288 被引量：2,201H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型轮腿式移动机器人的越障能力分析被引量：13
- 2015年
- 轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计具有各向同性的六足轮腿式移动机器人。分析并建立了该机器人越障高度及跨沟宽度与其机构尺寸之间的数学关系,据此进行机器人设计。最后利用仿真试验验证了机器人跨越障碍和沟渠的能力。
- 马泽润郭为忠高峰
- 一款载货汽车用车载麦克风设计
- 2014年
- 基于车载麦克风的工作原理,选用一种驻极体传声器对麦克风电路进行设计。结合外围电路对此电路进行匹配处理,借助电声测试系统对容纳驻极体传声器和电路板壳体进行优化设计,对传声器和电路板在壳体内的位置进行了合理布局。该款麦克风通过了环境适应性及电磁兼容性试验,在载货汽车上装车路试,通话效果得到认可。
- 杨新红林逸高峰彭巧励王国富
- 关键词：载货汽车麦克风电路设计
- 汽车状态感知系统的Android客户端设计与实现
- 随着汽车数量的日益增多，如何更加方便、可靠的获取汽车的实时状态信息，从而合理调度车辆，为车辆选择 最佳行车路线、对车辆故障提前预警已成为迫切需要解决的问题。本文针对以上问题设计了运行在Android手机操作系统上的汽车状...
- 高峰毕经平郭景峰刘建航
- 关键词：网络架构蓝牙技术
- 一种用于连续反最近邻查询的空间削减算法
- 2007年
- 动态环境中的反最近邻查询已成为空间查询的研究热点,有效的数据空间削减策略是此类查询的瓶颈。本文首先给出了连续反最近邻CRNN查询的定义,并且深入分析了问题的特点;其次,在综合分析已有削减策略的基础上给出了可用于CRNN查询的空间削减算法。该算法能在降低I/O操作的同时保证结果的精确性,并且不依赖于特定的索引结构和查询算法。实验表明,该算法能够有效削减掉不包含RNN的结点,能够提高CRNN查询效率。
- 高峰赵丹枫刘国华刘军生张奇张宇
- 关键词：反最近邻
- 汽车磁流变非线性悬架模糊控制被引量：3
- 2006年
- 建立了整车悬架系统的三维模型,根据试验数据得出了前后悬架弹簧的非线性特性曲线。前后悬架减振器均采用磁流变减振器,采用Bouc-Wen参数化模型为其阻尼力模型。采用模糊控制算法为整车半主动控制算法,采用ADAMS和Matlab联合对整车平顺性进行仿真。结果表明,采用模糊控制算法控制磁流变非线性悬架可提高整车的平顺性。
- 邓志党高峰高献栋
- 关键词：悬架磁流变减振器模糊控制ADAMS
- 电动汽车驱动电机和传动系统的参数匹配被引量：65
- 2006年
- 探讨了电动汽车传动系统的传动比和挡位数确定原则,指出电动机额定功率或转矩、转速必须与传动系统参数合理匹配.并以某型号电动汽车为研究对象,计算并分析了五挡手动变速器中两个挡位,即二挡和三挡的驱动力-行驶阻力平衡图,提出了去掉笨重的机械齿轮变速器而代之以固定速比减速器的单挡驱动传动方案,理论上可以减轻整车质量,增加续驶里程.应用电动汽车仿真软件Advanced Vehicle Simulator(ADVISOR)对整车动力性和续驶里程进行了仿真,初步验证了文中提出的传动系统参数确定原则和方法的正确性.
- 姬芬竹高峰
- 关键词：电动汽车传动系电动机仿真
- 基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量：2
- 2011年
- 通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
- 王哲高峰陈志伟孙鹏
- 关键词：虚拟现实VORTEX
- 一种用于快速路交通状态识别的模糊逻辑方法
- 在分析城市快速路交通状态变化规律的基础上,开发了一种用于城市快速路交通状态自动识别的模糊逻辑方法,并设计了相应的模糊逻辑电路.实测数据试验结果表明,本方法能够对城市快速路的交通状态进行有效地识别,效果比较明显.而且,基于...
- 王江锋高峰
- 关键词：城市快速路模糊逻辑自动识别交通流交通拥挤
- 文献传递
- 新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析
- 2009年
- 针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型。该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考。
- 张典范金振林高峰
- 关键词：运动解耦拉格朗日方法
- 基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能被引量：9
- 2019年
- 转向机构直接影响履带车辆的转向性能。传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型机械式双功率流差速转向机构;建立差速转向机构的两电机轴(输入)转速与两半轴(输出)转速的运动学模型。根据两半轴转速与履带车转向半径之间的关系,得到履带车的两电机轴(输入)转速与转向半径的运动学模型;建立考虑履带宽度以及滑转、滑移的履带车稳态转向数学模型;最后进行运动仿真和理论分析对比研究。研究结果表明:对差速转向机构的转速仿真结果与理论值相对误差最大为1.50%,且能够使履带车辆实现任意的连续转向半径,该研究成果能为履带车辆的电机选取、转向控制以及结构优化等提供理论参考。
- 石志标刘江高峰曾文
- 关键词：行星机构履带车辆运动学模型动力学模型
