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刘福强

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电路
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇底板
  • 3篇电路板
  • 3篇压力传感器
  • 3篇应变片
  • 3篇粘贴
  • 3篇正余弦
  • 3篇数字控制
  • 3篇数字控制电路
  • 3篇锁相放大
  • 3篇锁相放大器
  • 3篇力传感器
  • 3篇模块化
  • 3篇教研
  • 3篇壳体
  • 3篇控制盒
  • 3篇减震

机构

  • 11篇中国电子科技...

作者

  • 11篇张东宁
  • 11篇刘福强
  • 6篇王真
  • 5篇何洪军
  • 3篇王洪武
  • 3篇鲁华
  • 3篇赵鹏
  • 3篇娄鹏
  • 3篇罗金龙
  • 2篇马传宝

传媒

  • 2篇微特电机

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 5篇2017
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
感应同步器信号解码方法及系统
本发明提供了一种感应同步器信号解码方法及系统，该方法包括以下步骤：耦合步骤、信号放大步骤、锁相放大步骤和解码步骤。该系统包括数字控制电路，用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下，产生载有位置信息的正...
孙耀程王洪武袁德宇娄鹏张东宁王真刘福强骆苗
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
文献传递
三维压力传感器
本发明提供了一种三维压力传感器，其包括：壳体，内部设有空腔；平面梁，呈十字形，具有四个分支梁，位于所述空腔中；垂直梁，一端垂直连接于所述平面梁的中心交汇处，另一端延伸至所述壳体外部；弹簧，为四个，每个所述弹簧的一端套设于...
何洪军刘福强张东宁袁德宇
文献传递
基于仿人机器人伺服关节步态实验研究被引量：1
2016年
讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。
何洪军刘福强马传宝袁德宇张东宁
关键词：伺服电机步态关节
基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究被引量：1
2017年
机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
何洪军刘福强马传宝袁德宇张东宁
关键词：智能化传感器
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本实用新型公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
文献传递
三维压力传感器
本实用新型提供了一种三维压力传感器，其包括：壳体，内部设有空腔；平面梁，呈十字形，具有四个分支梁，位于所述空腔中；垂直梁，一端垂直连接于所述平面梁的中心交汇处，另一端延伸至所述壳体外部；弹簧，为四个，每个所述弹簧的一端套...
何洪军刘福强张东宁袁德宇
文献传递
三维压力传感器
本发明提供了一种三维压力传感器，其包括：壳体，内部设有空腔；平面梁，呈十字形，具有四个分支梁，位于所述空腔中；垂直梁，一端垂直连接于所述平面梁的中心交汇处，另一端延伸至所述壳体外部；弹簧，为四个，每个所述弹簧的一端套设于...
何洪军刘福强张东宁袁德宇
感应同步器信号解码方法及系统
本发明提供了一种感应同步器信号解码方法及系统，该方法包括以下步骤：耦合步骤、信号放大步骤、锁相放大步骤和解码步骤。该系统包括数字控制电路，用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下，产生载有位置信息的正...
孙耀程王洪武袁德宇娄鹏张东宁王真刘福强骆苗
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