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娄鹏
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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相关领域:
电气工程
电子电信
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合作作者
王真
中国电子科技集团公司第二十一研...
张东宁
中国电子科技集团公司第二十一研...
刘福强
中国电子科技集团公司第二十一研...
钱儿
中国电子科技集团公司第二十一研...
王洪武
中国电子科技集团公司第二十一研...
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基于自抗扰反步法的高空飞行器动力电机控制率设计
被引量:2
2020年
高空飞行器动力电机负载为大尺寸螺旋桨,为实现安全平稳飞行,必须保证动力电机平稳的转速输出。动力电机转速控制属于外环控制,电机d轴和q轴电流控制属于内环控制,为使电机平稳驱动螺旋桨负载,设计了扩张状态观测器和基于自抗扰反步法的外环控制器,设计内环d轴和q轴电流控制器时,采用经典的PID控制方法,从而使内、外环组成的基本控制律能够适合电机矢量控制系统的使用,以实现对动力电机转速精确控制。
娄鹏
宋剑桥
殷佩舞
孙耀程
关键词:
矢量控制
扩张状态观测器
PID
感应同步器信号解码方法及系统
本发明提供了一种感应同步器信号解码方法及系统,该方法包括以下步骤:耦合步骤、信号放大步骤、锁相放大步骤和解码步骤。该系统包括数字控制电路,用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下,产生载有位置信息的正...
孙耀程
王洪武
袁德宇
娄鹏
张东宁
王真
刘福强
骆苗
太阳能电池板收放及姿态调节装置
本实用新型公开一种太阳能电池板收放及姿态调节装置,所述太阳能电池板四角的悬挂绳索与收放组件连接,每个收放组件包括:输出转速和转矩的升降电机,升降电机的输出轴通过联轴器与传动组件的输入轴连接;动力传动的传动组件,将升降电机...
娄鹏
张东宁
施杨华
王真
钱儿
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感应同步器信号解码系统
本实用新型提供了一种感应同步器信号解码系统,其包括数字控制电路,用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下,产生载有位置信息的正余弦信号;精密放大电路,用于将感应同步器输出的载有位置信息的正余弦信号的幅...
孙耀程
王洪武
袁德宇
娄鹏
张东宁
王真
刘福强
骆苗
文献传递
基于DSP2812的多路叠加式高频高压电源
本实用新型公开一种基于DSP2812的多路叠加式高频高压电源,该高频高压电源包括DSP控制电路、电源转换电路和功率逆变电路,其中功率逆变电路输出采用多极串联的方式输出一路高频高压交流电,用具有相同周期的多路电平信号叠加出...
娄鹏
钱儿
孙耀程
张东宁
王真
文献传递
感应同步器信号解码方法及系统
本发明提供了一种感应同步器信号解码方法及系统,该方法包括以下步骤:耦合步骤、信号放大步骤、锁相放大步骤和解码步骤。该系统包括数字控制电路,用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下,产生载有位置信息的正...
孙耀程
王洪武
袁德宇
娄鹏
张东宁
王真
刘福强
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基于DSP2812的多路叠加式高频高压电源
本发明公开一种基于DSP2812的多路叠加式高频高压电源,该高频高压电源包括DSP控制电路、电源转换电路和功率逆变电路,其中功率逆变电路输出采用多极串联的方式输出一路高频高压交流电,用具有相同周期的多路电平信号叠加出一组...
娄鹏
钱儿
孙耀程
张东宁
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